結論はあります。

例えば、GoogleのデザインガイドラインであるMaterial DesignにもSoundという項目があります。

https://material.io/design/sound/about-sound.html#principles

ただ、今日社内の打ち合わせをしていたときに、毎日聞く音声、実はロボットの声のほうがすんなり入ってくると発言している人がいて「なるほど」と思いました。

その理由は…

ぜひラジオでご確認ください。