Yoga Nidra è una pratica introspettiva nella quale confluiscono il training guidato, l’introduzione di scene suggestive basate sullo spontaneo recupero di simbolismi universali, l’inserimento volontario e cosciente, da parte del ratinante, di un proponimento chiamato Samkalpa riguardante un’aspettativa o un desiderio nell’ambito della sua sfera privata.
Il Samkalpa viene espresso mentalmente in forma concisa tre o quattro volte, positivamente, cioè come se lo scopo desiderato fosse già raggiunto.