Jarmila je bývalá disidentka a zakladatelka organizace Pražské matky (dnes Pěšky městem). Věnuje se především zlepšování životního prostředí, veřejného prostoru města a podmínek pro pěší, a to převážně v Praze. Historie organizace začala demonstrací 29. května 1989, kdy skupina pražských matek u příležitosti v Praze pořádané konference ministrů životního prostředí sepsala petici, získala pod ni v ulicích zhruba 400 podpisů a doručila ji na konferenci.