郭沫若称赞他说：吴起在中国历史上是永不会磨灭的人物，秦以前作为兵学家是与孙武并称，作为政治家是与商鞅并称的。

另一方面，吴起贪恋功名，为取得成功不择手段。他杀妻求将、为子不孝和贪财好色的人格缺陷为这位文武全才的将领增加了人生污点，也成为文人墨客诟病的对象。

唐代的白居易作诗贬斥吴起：昔有吴起者，母殁丧不临。嗟哉斯徒辈，其心不如禽。