刘子羽（1097年-1146年10月2日），字彦修，建州崇安县五夫人， 资政殿大学士刘韐长子。 
刘子羽幼时就学习儒家经典著作，少年时代随父驻防浙东，攻读兵书。宣和末年，金兵南侵，刘家父子坚守河北重镇真定，立功，补将仕郎，转宣教郎，代制浙东安抚司，后又升为朝请大夫。建炎三年（1129年），升为秘阁修撰，池州知府，后改为集英殿修撰，随张浚出保川陕。绍兴二年（1132年），担任利州路经略使兼知兴元府。为保卫川陕。多次与金兵作战，取得胜利。绍兴四年（1134年），人朝任职，为朝议大夫，充徽猷阁待制。此间认识朱松，成为知交。后提举江州太平观。次年十二月，以集英殿修撰知鄂州。绍兴六年（1136年）九月，复以徽猷阁待制知泉州府。绍兴七年（1137年），淮西郦琼叛，同张俊合戮之。绍兴八年（1138年），为御史常同所攻，赵鼎以疏救之，后以散官安置漳州。
秦桧当权后，专主和议排斥异己，罗以十罪，上批刘子羽出白州安置。绍兴十二年（1142年），被罢官离朝，提举太平观，蛰居崇安五夫。绍兴十三年（1143年），受朱松之托，为朱熹义父，收养朱熹母子，为之经理家事，卜葬、卜居、择术、求田诸事一应安排妥帖。绍兴十六年（1146年）十月二日，病逝于五夫。其为儒将，能诗，著有《题武夷山钟模石》《题瑞岩扣冰古佛》等。