投幣式販賣機的起源可以追溯到約2000年前，由古希臘數學家兼工程師亞歷山大的希羅發明。

• 他設計世界上第一台自動販賣機安置於寺廟中，用於分發聖水和葡萄酒。
• 運作原理是，當硬幣投入機器頂部的投幣口時，硬幣會落在連接槓桿的盤子上，這個盤子類似於天秤的托盤。
• 當硬幣的重量使盤子傾斜時，槓桿的另一端會被抬起，進而打開水龍頭讓聖水流出，硬幣繼續滑落後，盤子逐漸恢復平衡，使槓桿回復原位，水龍頭會自動關閉。

除了自動販賣機，這種「投幣即可獲得商品」的理念，啟發了後世自動販賣機的設計與發展。

• 希羅還發明了世界上第一部蒸汽機、風力機器、蒸氣風琴多種機械裝置，這些發明對後世機械工程和自動化技術有深遠影響。
• 作品中融合了希臘與巴比倫文化元素，展現古代科學技術。

日本最古老的自動販賣機由俵谷高七於1904年發明。

• 主要販售郵票和明信片，設置於東京國立科學博物館附近，成為日本現存最有年紀的自動販賣機，也是現代自動販賣機的原始版本。
• 1957年，日本推出了「噴水型果汁自動販賣機」，只需要投入10日圓即可在紙杯中注入果汁，這台機器引領了日本自動販賣機的爆發性成長，促使自動販賣機成為日常生活中的重要部分。

日本自動販賣機數量全球密度最高，2020年約有404萬台。

• 販賣機遍布都市、車站、鄉村各類場所，便利性極高。
• 不僅販售飲料和零食，包括生活用品、化妝品、女性生理用品、珠寶等多元商品，滿足不同消費需求。
• 現代日本的自動販賣機結合智慧科技，具備遠端監控、即時補貨、災害訊息播報、急救設備，提升公共安全與服務品質。

美國最早的商用自動販賣機於1888年。

• 由「湯瑪斯亞當斯」口香糖公司在紐約火車高架鐵路月台上設置，販售口香糖，取得了成功並推動了自動販賣機的普及。
• 19世紀末期，美國和英國開始流行自動販賣機，主要販售明信片、香煙和口香糖商品。
• 1925年，美國研製了出售香煙的自動販賣機，隨後出現了販售郵票、車票多種商品的現代自動販賣機。

歐洲最早的現代自動販賣機於17世紀初。

• 1615年英國一家酒館開始使用投幣式香煙販賣機，這是歐洲最早有記錄的自動販賣機。
• 到了19世紀後期，隨著工業革命推動產業革新，英國在1883年由「珀西瓦爾埃弗里特」設計出第一台現代投幣式自動販賣機，主要販售明信片、信封和信紙，並迅速擴展於火車站和郵局公共場所。

1867年英國人「西蒙鄧漢」獲得了郵票自動販賣機的專利。

• 這是世界上第一台獲得專利的自動販賣機。
• 歐洲各國隨後也出現了販售車票、食品、葡萄酒、香水多種商品的自動販賣機。

台灣最早的販賣機出現在台北艋舺地區，於1915年（民國4年）就有報導提及「自動菓子器」當時尚未普及。

• 艋舺作為當時台北三大街之一，是人口聚集而且日本商店眾多的區域。
• 台灣街頭開始廣泛出現自動販賣機約在1980年代，販售商品主要是杯裝冷熱飲和罐裝飲料，當時最受歡迎的「泡麵自動販賣機」，特別是在學校以及公共場所。

自動販賣機因為占地小、24小時營業而且無需大量人力。

• 成為便利商店之外的重要零售通路，具備節能設計，減少環境負擔。
• 日本自動販賣機不僅是商品販售的工具，更是結合科技、便利性與生活文化的綜合體，推動了零售業態的創新與發展。