Tras la invocación a la musa, se cuenta el concilio de los dioses en el que se decide que hay que liberar a Odiseo del poder de la ninfa Calipso para que pueda retomar el regreso a casa. La diosa Atenea, haciéndose pasar por Mentes, rey de los tafios, se dirige a Ítaca para encontrarse con Telémaco, hijo de Odiseo, al que convence de emprender una investigación sobre el paradero de su padre; para ello, le aconseja consultar a Néstor en Pilos y a Menelao en Esparta.

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