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本讲简介：

“圣人之乐”就是心本体之乐，即指出此乐“亦不外于七情之乐”，因为人人具有此心，所以“七情之乐”中，就孕育着“圣人之乐”的萌芽，只是在圣人那里，此乐常在，普通人那里，明明灭灭，无法常在。若想得到此乐，就要做好内求功夫，去掉忧苦，剥去迷茫，才可到达“圣人之乐”。

本讲原文：

来书云：“昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处。敢问是乐也，与七情之乐同乎？否乎？若同，则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？若别有真乐，则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？且君子之心常存戒惧，是盖终身之忧也，恶得乐？澄平生多闷，未尝见真乐之趣，今切愿寻之。” 

　　乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。每与原静论，无非此意，而原静尚有何道可得之问，是犹未免于骑驴觅驴之蔽也。