李白诗中书：

关西杨伯起，汉日旧称贤。

四代三公族，清风播人天。

关西杨伯起，即杨震。

他出身中古士族弘农杨氏，

淡泊半生，有教无类，不分贫富，书生云集；

知天命年，毅然入仕，兴邦富民，不论归途。

这样一位被百姓们津津乐道的“四知先生”有着怎样的一生？