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问心无愧、心安理得处就是良知，但需要时时省察，人是很善于欺骗自己的，用理由包装欲望的目的。放纵自己的欲望，为自己的欲望找根据，就是认贼作子
。心安的标准要做到事理圆满，放手的时候如果无法心安，前面的心安就都是假的。
本讲原文：
【七】问：“据人心所知，多有误欲作理，认贼作子处。何处乃见良知？”
先生曰：“尔以为何如？”
曰：“心所安处，才是良知。”
曰：“固是，但要省察，恐有非所安而安者。”

【八】先生自南都以来，凡示学者，皆令存天理、去人欲，以为本。有问所谓，则令自求之，未尝指天理为何如也。黄冈郭善甫挈(qiè)其徒良吉，走越受学，途中相与辨论未合。既至，质之先生。先生方寓楼饘(zhān)，不答所问，第目摄良吉者再，指所饘盂，语曰：“此盂中下乃能盛此饘（zhān），此案下乃能载此盂，此楼下乃能载此案，地又下乃能载此楼。惟下乃大也。”