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意念发动当下，是知亦是行。心体无内外之分，外物发生当下，心中的感觉便升起。阳明先生反复强调“知行合一”、“心无内外”，均是为了避免学问之人流入义袭之列。

本讲原文：

【十八】先生用功，到人情事变极难处时，见其愈觉精神。向在洪都处张、许之变，尝见一书与邹谦之，云：“自别省城，即不得复有相讲如虔中者。虽自己柁(duò)柄不敢放手，而滩流悍急，须仗有方如吾谦之者持篙而来，庶能相助，更上一滩耳。”

【十九】门人有疑“知行合一”之说者。直曰“知行自是合一。如今能行孝，方谓之知孝；能行弟，方谓之知弟。不是只晓得个‘孝’字‘弟’字，遽(jù)谓之知。”

先生曰：“尔说固是。但要晓得一念发动处，便是知，亦便是行。”

【二十】先生曰：“人必要说心有内外，原不曾实见心体。我今说无内外，尚恐学者流在有内外上去。若说有内外，则内外益判矣。况心无内外，亦不自我说。明道《定性书》有云：‘且以性为随物于外，则当其在外时，何者为在内？’此一条最痛快。”