사도세자가 죽음에 이른 이유는 아직도 뚜렷하지 않다. 이미 의대증과 같은 정신병이 있었으니 영조가 왕위를 넘겨주기에는 부족하다 느꼈을지도 모른다. 그러나 사도세자가 병을 얻게 된 배경, 더 나아가 영조가 하나밖에 없는 아들을 죽음에 이르게 한 데에는 여러 가지 이론이 있다. 영조는 세자의 능력과 자질을 확인하고 또 확인했다. 영조의 질책이 커질수록 두려움도 커지는 악순환이 계속됐다.