Resumo do episódio: Os gregos inauguraram uma nova forma de pensar o Universo, olhando para ele como mais que um palco para suas divindades. Para eles, o círculo era a forma mais perfeita da natureza, dessa forma, tudo o que estava no céu deveria ser redondo. Com base nessa crença da perfeição das esferas nas observações celestes, o filósofo grego Aristóteles (384 a.C.–322 a.C.), um dos alunos mais brilhantes de Platão (428/427 a.C.–348/347 a.C.), desenvolveu um sistema astronômico em que a Terra estava parada e todos os corpos vistos no céu executavam movimentos circulares ao seu redor, por meio de esferas cristalinas que giravam com período constante em torno do eixo terrestre e carregava os astros. Cláudio Ptolomeu (83-121) forneceu a explicação mais eficiente para o movimento retrógrado de alguns planetas presente no modelo aristotélico, de acordo com ele, um planeta se moveria ao longo de um círculo chamado epiciclo, cujo centro se movimentaria em um círculo maior, chamado deferente.