Chutar a estimativa nunca é bom. Dependendo do ambiente é ainda pior.

O que a fábula e o desenvolvimento de software tem em comum?

Com um pouco de conhecimento todo mundo pode e consegue acertar a estimativa.

Existem técnicas para parar de chutar e para escolher o equilíbrio entre as demandas que resolvem problemas urgentes e as que agregam valor ao todo.

Quando estimar ocupa mais tempo e esforço da equipe do que entregar valor pro cliente.

As demandas urgentes ficam esperando pela próxima sprint? Ou você está sempre apagando incêndio?

Uma estimativa confiável, além de deixar o cliente satisfeito, também ajuda no gerenciamento do projeto.

O framework é leve, fácil de entender mas difícil de dominar.

Chutar a estimativa pode até funcionar, mas não é escalável.

Não adianta uma etapa do processo entregar muito se a próxima etapa só consegue pegar pouco pra trabalhar.