Commandée par le roi normand de Sicile Roger II, la Géographie d'al-Idrîsî, appelée aussi
Kitâb Rujar ou Livre de Roger, est l'héritière de la géographie antique d'Ératosthène
ou de Ptolémée, mais aussi de la géographie arabe classique (d'Ibn Khurradâdhbih à Ibn
Hawqal). Pendant près de vingt ans, le géographe arabe collecte une mine d'informations
orales auprès des voyageurs de passage, et réalise un véritable quadrillage du monde
connu et habitable, l'oekoumène*.