Cilj ozaveščanja družbe je, da psi označeni z rumeno pentljo potrebujejo prostor iz različnih razlogov. 

Pentlja ni izraz modne muhe in ljubkosti, pač pa znak opozorila, ki bi ga bilo potrebno upoštevati. Skrbnik lahko svojemu psu, ki potrebuje prostor (ker mu je npr. neprijetno v družbi drugih psov, ljudi, je poškodovan, bolan,...) nadene rumeno "pentljo" in tako družbi sporoči, da njegov pes potrebuje prostor oz. mir.

Pentlja je lahko na ovratnici, oprsnici, povodcu ali celo v roki vodnika.