Alfredo García-Plata, alcalde de Torrelodones , destaca el trabajo participativo y profesional del ayuntamiento en los proyectos del Plan Ciudad , Ciudad Activa, y de la Agenda Urbana.
En diciembre de 2020 se firmó con el ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana un protocolo general para el plan de acción de la Agenda Urbana. Actualmente Torrelodones, según un estudio de la Comunidad de Madrid , se encuentra entre los primeros municipios cumpliendo sus objetivos. Desde el ayuntamiento se han presentados proyectos para en el apartado de Movilidad sostenible ( ya en ejecución), turismo sostenible y rehabilitación de edificios públicos con ahorro energético .