북한이 유도미사일의 탄두가 대기권에 재진입할 때 열과 충격을 견디는 기술을 완성했다는 평가가 나왔습니다. 탄두가 떨어지는 마지막 단계에서 이리저리 유도비행을 하도록 하는 기술도 갖췄다고 합니다. 일본 정부가 이런 평가를 내린 이유까지 짚어봤습니다.