Bhagavad Gita Class (Ch3) in Sanskrit by Dr. K.N. Padmakumar (Samskrita Bharati)

एवं प्रवर्तितं चक्रं नानुवर्तयतीह यः।

अघायुरिन्द्रियारामो मोघं पार्थ स जीवति।।3.16।।

अन्नाद्भवन्ति भूतानि पर्जन्यादन्नसम्भवः।

कर्म ब्रह्मोद्भवं विद्धि ब्रह्माक्षरसमुद्भवम्।

यज्ञशिष्टाशिनः सन्तो मुच्यन्ते सर्वकिल्बिषैः।

इष्टान्भोगान्हि वो देवा दास्यन्ते यज्ञभाविताः।

देवान्भावयतानेन ते देवा भावयन्तु वः।

सहयज्ञाः प्रजाः सृष्ट्वा पुरोवाच प्रजापतिः।

यज्ञार्थात्कर्मणोऽन्यत्र लोकोऽयं कर्मबन्धनः।

नियतं कुरु कर्म त्वं कर्म ज्यायो ह्यकर्मणः।

यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन।

कर्मेन्द्रियाणि संयम्य य आस्ते मनसा स्मरन्।