Bhagavad Gita Class (Ch3) in Sanskrit by Dr. K.N. Padmakumar (Samskrita Bharati)

इन्द्रियाणि मनो बुद्धिरस्याधिष्ठानमुच्यते।

तस्मात्त्वमिन्द्रियाण्यादौ नियम्य भरतर्षभ।

इन्द्रियाणि पराण्याहुरिन्द्रियेभ्यः परं मनः।

एवं बुद्धेः परं बुद्ध्वा संस्तभ्यात्मानमात्मना।

धूमेनाव्रियते वह्निर्यथाऽऽदर्शो मलेन च।

आवृतं ज्ञानमेतेन ज्ञानिनो नित्यवैरिणा।

अर्जुन उवाच

अथ केन प्रयुक्तोऽयं पापं चरति पूरुषः।

श्री भगवानुवाच

काम एष क्रोध एष रजोगुणसमुद्भवः।

श्रेयान्स्वधर्मो विगुणः परधर्मात्स्वनुष्ठितात्।

इन्द्रियस्येन्द्रियस्यार्थे रागद्वेषौ व्यवस्थितौ।

सदृशं चेष्टते स्वस्याः प्रकृतेर्ज्ञानवानपि।

ये मे मतमिदं नित्यमनुतिष्ठन्ति मानवाः।

ये त्वेतदभ्यसूयन्तो नानुतिष्ठन्ति मे मतम्।

मयि सर्वाणि कर्माणि संन्यस्याध्यात्मचेतसा।