Il Castello Superiore, edificato su un precedente fortilizio, comprendeva anche una struttura abitativa. Allorché fu terminato, perse però un po’ alla volta l’originaria funzione di centro di difesa del borgo, poiché nel frattempo le attività militari e civili si erano trasferite in pianura intorno al Castello Inferiore e alla chiesa di Santa Maria. Dal Castello Superiore parte un suggestivo percorso lungo il camminamento di una parte della cinta muraria (accessibile solo se forniti di adeguata imbragatura e accompagnati da guide).
Il Castello Inferiore, eretto nel Trecento e detto anche Castello da Basso, domina la piazza. È un tipico castello-recinto a pianta rettangolare, tutto merlato; vi è appoggiato un alto e possente mastio (il Torrione). Dal Cinquecento in poi la struttura subì interventi di manutenzione e migliorie, tanto da guadagnare il titolo di Palazzo Pretorio. Nel 1663 fu realizzata una cappella, ora Sala del Consiglio Comunale.
Il ponte levatoio sovrasta il fossato difensivo in cui scorreva il canale, dove, secondo la leggenda viveva il coccodrillo oggi conservato imbalsamato nella farmacia della città.
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