북한은 한미 양국이 비핵화 협상을 진전시키기 위해 별 조치를 하지 않는 틈을 타서 고체연료 추진방식의 단거리 발사체 시험발사를 마음껏 했고, 그 결과로 일부 발사체는 실전배치 단계에 올려놨습니다. 북한은 지난 5월 4일부터 11월 28일까지 각종 발사체를 13번 쐈습니다.