Jusqu'au XIIe siècle, les bateaux sont mal armés pour affronter les grandes houles atlantiques. À la faiblesse des navires s'ajoutent les lacunes de l'art de naviguer. En ce domaine, l'empirisme est de règle. Cette navigation "à vue" ou "à l'estime" se perpétuera jusqu'aux grandes expéditions en haute mer. À la Renaissance, de nouveaux outils offrent aux marins des instruments de navigation moins aléatoires : la boussole pour s'orienter et l'astrolabe pour déterminer la position du navire. Ces instruments permettent aux bateaux de se lancer à l'assaut du grand large. Le film explique le fonctionnement de ces instruments à l'aide de maquettes.