דבר מלכות שלח תשנ"א, מהאות י"ב עד הסוף
מהאות י"ב, הרבי ממשיך להעמיק בתפקידו של שליח, ומבהיר שהשליחות של יהודי בעולם -בין אם מדובר בשליח רשמי ובין אם כל יהודי בתפקידו הרוחני -צריכה להיעשות מתוך בטחון, ביטול למשלח, וידיעה ברורה ש"השליח נעשה כמותו של המשלח".
כך מתבטל הפחד מ"ענקי הארץ", מבלבולים וקשיים, כמו אלו שמהם נבהלו המרגלים. לעומת זאת, המרגלים ששלח יהושע, כלב ופנחס, פעלו מתוך מסירות של שליח אמיתי, ולכן הצליחו במשימתם.
לכן, הרבי קורא שכל יהודי ייגש לשליחותו מתוך ביטחון, שמחה, ומודעות לכך שה' שולחו - ובעקבות כך, ודאי יצליח.
בסיום השיחה, הרבי מדגיש את מצוות ציצית שבסוף הפרשה: "ולא תתורו אחרי לבבכם ואחרי עיניכם" - זו תשובת הנגד לחטא המרגלים. הציצית מזכירה ליהודי לא להיגרר אחרי מה שנראה לעין, אלא לזכור תמיד שהוא שליח של הקב"ה, והמציאות החיצונית איננה קובעת.
כך, באמצעות חיזוק הקשר עם הקב"ה וקיום המצוות מתוך ביטול ואמונה - זוכים לתקן את חטא המרגלים, ולהביא את העולם לשלמותו: הגאולה האמיתית והשלמה תכף ומיד ממש.