Giacomo Casanova viajó a España, concretamente a Madrid entre 1767 y 1768. En sus memorias describe los espectáculos, las costumbres, los pintores, la monarquía y, en general, la sociedad madrileña del siglo XVIII. La intención de viaje era "Instruirme, observando las costumbres de una nación estimable que no conozco, y al mismo tiempo sacar partido de mis modestas dotes, si es que puedo ser útil al Gobierno". En sus memorias, Historia de mi vida, Casanova habla del viaje a Madrid narrando detalles de la vida cotidiana y de su "repugnante" estancia en la Cárcel del Buen Retiro.
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