Episode 52
عنوان اپیزود:
خودروهای خودران: نقطهٔ عطفی در تاریخ فناوری
توضیح کوتاه:
در این اپیزود ویژه، از لایههای فنی و مفهومی خودروهای خودران میگوییم؛ از چگونگی دیدن و ساختن یک مدل زندهٔ سهبعدی از جهان تا تصمیمگیری، آموزش و چالشهای تطبیق با فرهنگ رانندگی در کشورهای مختلف.
یادداشت اپیزود:
در یکشنبهای دیگر از «غیر از جنگ چه خبر»، سراغ پدیدهای رفتهایم که نامش را زیاد میشنویم، اما عمق فنی و فلسفیاش کمتر واکاوی شده: خودروهای خودران. در این برنامه از رسیدن فناوری رانندگی خودکار (مثل FSD تسلا) به استرالیا شروع میکنیم و به این پرسش میپردازیم که این سامانهها چطور میبینند، چطور لحظهبهلحظه از دادهٔ حسگرها (دوربین، رادار، لایدار) یک مدل سهبعدیِ زنده از خیابان میسازند، و چطور از تشخیص اشیا و پیشبینی رفتار دیگران به برنامهریزی مسیر و کنترل خودرو میرسند.
در ادامه، مسیرهای متفاوت شرکتهایی مثل تسلا و ویمو را بررسی میکنیم؛ همچنین گذار از سامانههای قدیمیِ قانونمحور به مدلهای مبتنی بر شبکههای عصبی و چرخهٔ یادگیری از ناوگان واقعی را توضیح میدهیم. بخش پایانی برنامه به اهمیت دادهٔ محلی، آزمونهای واقعی، و شناخت سبک رانندگی در کشورهای گوناگون اختصاص دارد، و در نهایت به این نکته میرسیم که خودروهای خودران فقط ابزاری برای رانندگی نیستند؛ آنها در حال تغییر دادن تعریف ما از مسئولیت و حتی مهارتهای انسانیاند.
منابع:
1. A Survey of End-to-End Driving: Architectures and Training Methods — https://arxiv.org/abs/2003.06404?utm_source=chatgpt.com
2. Tesla AI Day 2022 — https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU
3. UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty — https://arxiv.org/abs/2504.12826?utm_source=chatgpt.com
4. [CVPR'23 WAD] Keynote - Ashok Elluswamy, Tesla — https://www.youtube.com/watch?v=6x-Xb_uT7ts
5. Regulatory Framework For Automated Vehicles In Australia — https://www.ntc.gov.au/sites/default/files/assets/files/NTC%20Policy%20Paper%20-%20regulatory%20framework%20for%20automated%20vehicles%20in%20Australia.pdf?utm_source=chatgpt.com
———
«غیر از جنگ چه خبر» به تهیهکنندگی شهاب حسینی در سیدنی تولید میشود.
برای حمایت از این پادکست میتونید از طریق وبسایت ما اقدام کنید.
نظرات، پیشنهادها و انتقادهای خودتون رو با ما در میان بگذارید.