Působil jako zdravotník na anesteziologicko-resuscitačním oddělení havlíčkobrodské nemocnice. Svým pacientům podával v roce 2006 záměrně vysoké dávky léku Heparin a sledoval, co se stane. Za sedm vražd a deset pokusů o vraždu dostal Petr Zelenka trest doživotí. Případ byl složitý v důkazní, právní i etické rovině. Na Zelenkově usvědčení se podíleli hlavní vyšetřovatel Michal Hynek, soudní lékař Josef Pleskot, primář havlíčkobrodského ARO i psychiatr Slavomil Hubálek.