这本书的作者奥黛莉·潘恩女士的女儿四岁大即将进幼稚园时，经历了极大的分离焦虑，女儿的情绪也使她深受影响，备感苦恼。有一天，她和女儿在住家附近的公园里坐小火车时，突然看见灌木丛中有一对浣熊母子，当时，浣熊妈妈正在舔小浣熊的手，接着拉起小浣熊的手摩娑自己的脸颊，好让它仔细闻闻妈妈的气味。后来潘恩女士查询资料才明白，原来浣熊妈妈在离家寻找食物，或是必须和小浣熊分开时，都会这么做，目的是希望小浣熊因为有妈妈的气味相伴不致害怕，能够安心待在家里。

于是潘恩女士决定如法炮制，解决自己和女儿所面临的棘手问题。每天送女儿上幼稚园前，先在她的手掌心亲一下，并且告诉她：“不管什么时候，如果你需要妈妈的亲亲，只要把手贴在脸上就行了。“她发现女儿的情绪和情感因此获得极大的安定力量，这段特别的经历使她的创作灵感泉涌而出，于是写下了这个温暖动人的故事。