In dieser Folge beschäftigen wir uns abschließend noch einmal mit Wünschen, Bedürfnissen, Regeln, Grenzen und Konsequenzen. Worin unterscheiden sich die einzelnen Begriffe und vor allem: Warum sind sie so wichtig? Warum haben sie vielleicht teilweise auch einen nicht ganz so guten Ruf und wie können sie uns helfen, gut durch die Autonomiephase zu kommen?