Ulises presencia juegos atléticos entre los feacios. Durante un banquete revela su identidad ante el rey Alkinoo y sus invitados, y así comienza a narrar sus aventuras desde que terminó la Gran Guerra de Troya.
Hermes lleva a Calipso las ordenes de Zeus, y Ulises es liberado. Poseidón busca venganza y el viaje de Ulises hacia la libertad casi le cuesta la vida...
Menelao tiene noticias inesperadas de Ulises para Telémaco. Mientras tanto, en Ítaca, Antinoos planea una emboscada, y Penélope se entera del viaje de su hijo.
Atenea se aparece a Telémaco en forma del viejo Mentes, y le aconseja partir de Ítaca de inmediato en busca de noticias de su desaparecido padre, Ulises.