Ulises presencia juegos atléticos entre los feacios. Durante un banquete revela su identidad ante el rey Alkinoo y sus invitados, y así comienza a narrar sus aventuras desde que terminó la Gran Guerra de Troya.

Ulises llega al palacio de Alkinoo con la guía de Atenea, y allí pide ayuda a los reyes para regresar a Ítaca.

Ulises llega a una tierra desconocida, y es ayudado nuevamente por la diosa Atenea...

Hermes lleva a Calipso las ordenes de Zeus, y Ulises es liberado. Poseidón busca venganza y el viaje de Ulises hacia la libertad casi le cuesta la vida...

Menelao tiene noticias inesperadas de Ulises para Telémaco. Mientras tanto, en Ítaca, Antinoos planea una emboscada, y Penélope se entera del viaje de su hijo.

Telémaco y Mentor llegan a casa de Néstor y viajan luego al palacio de Menelao, en busca de respuestas respecto al paradero de Ulises.

Atenea se aparece a Telémaco en forma del viejo Mentes, y le aconseja partir de Ítaca de inmediato en busca de noticias de su desaparecido padre, Ulises.

Después de la guerra de Troya, el rey Ulises de Ítaca se encuentra desaparecido. La diosa Atenea, su protectora, intercede por él ante su padre, Zeus.