Il 20 marzo 1987 Giorgieri cadde in un'imboscata di un commando delle Brigate Rosse; l'Unione dei Comunisti Combattenti a Roma. La sua macchina è stata affiancata da una motocicletta i cui motociclisti hanno sparato cinque volte, uccidendolo. Il generale aveva denunciato un tentativo fallito contro di lui nel dicembre 1986, ma la sua protezione non era stata rafforzata.

Gli assassini di Giorgieri, Claudio Nasti e Daniele Mennella, furono condannati a 10 anni nel 1991.