En este capítulo se presenta una lista de las etapas del viaje de Israel desde que salió de Egipto hasta llegar a las llanuras de Moab, cerca del Jordán. Cada lugar recordaba una parte del proceso: pruebas, obediencia, rebeliones, provisión y dirección de YHVW durante el desierto.
También YHVW ordena que, al entrar en Canaán, Israel debía expulsar a los habitantes de la tierra, destruir sus ídolos y repartir el territorio por sorteo entre las tribus. Las tribus más grandes recibirían más territorio y las más pequeñas recibirían menos. Este capítulo enseña que YHVW no solo guía el camino, sino que también establece orden, herencia y responsabilidad para su pueblo.