Depuis 1892, Dvorak est directeur du Conservatoire National de New York. C’est là qu’il va composer ses œuvres les plus connues : sa Symphonie du Nouveau Monde ou encore son Quatuor à cordes n° 12, "Américain". Il faudra cependant attendre l’automne 1894 pour que le compositeur se lance dans l’écriture d’un concerto pour violoncelle. Dvorak met un point final à sa partition le 9 février 1895, jour des 10 ans de son fils Otakar. La création a lieu 19 mars 1896 à Londres sous la direction du compositeur, avec le violoncelliste Leo Stern en soliste. Dans cette oeuvre, le dialogue entre soliste et orchestre est des plus équilibrés, et la musique allie sans cesse fougue et lyrisme, puissance et poésie. Dvorak ne reviendra jamais à New York, le Concerto pour violoncelle en si mineur est sa dernière œuvre américaine.