Dans le chapitre 6 du Tanya, l’Admour Hazaken présente l’âme animale, source de la vitalité naturelle de l’homme. Issue de la kélipa noga, cette énergie n’est ni totalement sainte ni totalement négative : elle peut être élevée vers la sainteté ou, au contraire, détournée. Comprendre l’origine de cette âme permet de mieux saisir nos instincts, nos désirs et le rôle central de nos choix dans le service divin. Un chapitre clé pour comprendre la lutte intérieure décrite dans le Tanya.