丽莎老师讲机器人之匹兹堡机场成美首个使用机器人消毒的机场

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匹兹堡国际机场已经在其地面清洁机器人上安装了紫外线装置，成为美国首个测试使用紫外线清洁机器人擦拭表面的冠状病毒的机场。如果有效，紫外线清洁机器人可以成为其他机场的典范，因为他们计划重新开放，并试图说服人们再次旅行。
阿莱格尼县机场管理局与总部位于匹兹堡的卡内基机器人公司（Carnegie Robotics）的合作，凸显了匹兹堡新兴的机器人行业如何与社区合作解决大问题。
“机场正在寻找更好的方法来做事情，每天在处理好危机的同时，必须把视线放到未来，帮助重新激发人们对旅游的信心。”
卡内基机器人公司为Nilfisk洗地机开发了AI和机器人系统，因此它们可以自主绘制地图并自动清洁一个区域。现在，在用水压和化学消毒剂清洁地板表面后，紫外线灯会通过机场的地板进行更深层次的清洁。
机场与卡内基机器人公司的合作为其他机场提供了一个潜在的模式，同时也凸显了匹兹堡作为机器人中心的地位。这也是机场重视科技创新的最新标志。2018年，该机场宣布与卡内基梅隆大学合作成立“Metro21：智慧城市研究院”，为航空业开发科技项目。

丽莎老师讲机器人之科学家利用等离子体技术攻克FDM弱点

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德州农工大学的研究人员与德克萨斯州3D打印机制造商合作，开发可以更有效地将相邻层之间的3D打印零件焊接在一起的方法。
3D打印的一个 "弱点 "在于，组成部件的各个打印层之间的不完美粘合。这可能会导致3D打印的塑料零件--从简单的玩具到定制的假肢零件--在机械上都很脆弱。
为了克服这个问题，研究人员将等离子体科学和碳纳米管技术集成到标准的3D打印中，以便更有效地焊接相邻的打印层。其结果是3D打印出的零件可靠性提高了。
"寻找一种方法来弥补打印层之间的粘合不足，一直是3D打印领域的一个持续探索。
"现在已经开发出了一种复杂的技术，可以在打印3D零件的同时，加强这些层之间的焊接。"
塑料材料常用于FDM工艺，这是一种基于挤压的3D打印技术。FDM 3D打印是将熔融的塑料从喷嘴中挤出，逐层3D打印零件。当各层冷却下来后，它们融合在一起，形成最终的3D打印部件。
大量的研究表明，FDM工艺中的层层之间的连接并不完美。这导致3D打印出来的零件比注塑成型的相同零件要弱，因为在注塑成型中，熔化的塑料在冷却后会简单地形成预设的模具形状。
为了改善层层融合工艺，科学家团队解释说，需要额外加热。然而，当在类似于烤箱的腔体中加热3D打印的零件时，会产生明显的负面影响。"如果你把一个东西放在烤箱里，它会加热所有的东西，所以3D打印出来的零件可能会扭曲和熔化，失去形状，""我们真正需要的是一些只加热打印层之间的界面而不是整个零件的方法。"
专注于促进层间的粘合，研究小组选择了利用碳纳米管和电。由于碳颗粒在电流的作用下加热，研究人员在每个打印层的表面都涂上了纳米材料。研究小组发现，碳纳米管涂层可以利用电流加热，使3D打印层有效地粘合在一起。
为了在3D打印时将电流施加到物体上，电流必须克服打印头和3D部件之间的微小空气空间。弥合空气间隙的一种方法是使用与3D打印件直接接触的金属电极，但这可能会在不经意间对零件造成损坏。
研究小组选择了使用等离子体技术，将电荷带到打印出来的零件表面。利用这种技术，电流能够通过3D打印的零件，加热纳米管并将各层焊接在一起。
研究人员通过将等离子体技术和碳纳米管涂层热塑性材料部件加入到传统的3D打印机中，促进了这一过程。在使用他们的新技术测试了3D打印零件的强度后，研究人员发现，其强度可与注塑成型的零件相媲美。
"3D打印的圣杯一直是3D打印的圣杯，让3D打印零件的强度与注塑件相媲美。""在这项研究中，我们成功地利用局部加热来强化3D打印零件，使其机械性能现在可以与注塑件相媲美。有了我们的技术，用户现在可以打印出一个定制的零件，就像一个单独定制的假肢一样，这种经过热处理的零件会比以前更坚固。"
关于这个项目的研究早在2017年就开始了，当时的研究主要考察了  FDM 3D打印的不同方式来提高FDM 3D打印的强度。
2019年年底，德国汉堡大学的研究人员提出了一种新颖的3D打印物体切片方式，以创造更平滑的结果。通过3D打印非平面层靠近水平面的方式，这种切片方法消除了FDM表面典型的阶梯效应。

丽莎老师讲机器人之受猎豹启发开发出迄今为止最快的软体机器人

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北卡罗莱纳州立大学机械和航空航天工程研发人员受猎豹生物力学的启发，开发了一种新型的软机器人，相比前几代的软机器人，它在固体表面或水中能够更快地移动。
新的软式机器人还能够抓取精致的物体，甚至有足够的力量举起重物。
“猎豹是陆地上速度最快的动物，它的速度和力量来自于脊椎的弯曲。”
“受到猎豹的启发，创造了一种软机器人，它有一个弹簧驱动的‘双稳定’脊柱，这意味着机器人有两种稳定状态。”
“可以通过将空气抽到这个柔软的硅胶机器人的管道中，在这些稳定状态之间快速切换。”
在这两种状态之间切换释放了大量的能量，使机器人能够快速对地面施加力。
这也使得机器人能够在水面上飞奔，这意味着它的脚已经离开了地面。
以前的软机器人是爬行机器人，一直与地面保持接触。这限制了它们的速度。”
此前的软体机器人可以在平坦的固体表面上以每秒0.8个身体长度的速度移动。
而这种新型的软体机器人能在约3Hz的低驱动频率下达到每秒2.7个人体长度的速度——比前代快三倍以上。
这种会“飞奔”的LEAP机器人大约7厘米长，45克重。
这些新型机器人还能在陡峭的斜坡上奔跑，这对于对地面施加较小作用力的软机器人来说，是一个很大的挑战，甚至根本不可能完成。
LEAP设计可以提高软体机器人的游泳速度。一个LEAP机器人能够以每秒0.78个身体长度的速度游泳，而之前最快的游泳软式机器人的速度是每秒0.7个身体长度。
还演示了几个软机器人的协同工作，比如用钳子抓取物体。通过调整机器人施加的力，能够举起像鸡蛋一样精致的物体，以及重达10公斤或更多的物体。”
这项工作目前还在初试阶段，未来希望通过修改设计，可以使LEAP机器人变得更快、更强。

丽莎老师讲机器人之中国水下机器人在南极进行超长海下科研

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虽然当下机器人的技术手段已经相当成熟，但是如果把其放到水中，则难度系数就大大增加。因为水下控制信号的传播也是一个不小的难题。
由我国中科院沈阳自动化研究所研制的“探索1000”水下机器人完成了35小时下海试验，获得了一批南极低区海洋要闻数据。这也是国内水下机器人首次在南极高纬度下长时间进行下海科研活动。
水下机器人，主要可分为遥控无人潜水器(ROV)、自主水下航行器(AUV)两个不同的种类、与载人潜水器(HOV)等几大类。ROV的特点便是操作灵活能够实时进行通信传输，AUV则更多用于自主巡航方面，而后者HOV顾名思义便是如潜艇一类的设备。
而其起源，我们可以追溯至20世纪50年代初，1957年时，华盛顿大学应用物理实验室研发出了首款“专用水下研究飞行器SPURV”。SPURV船体由铝制成，外形酷似鱼雷，是一种经典的流体动力学外形，并可潜达约一万英尺之下的海底(约合3000米)。
1970年代，麻省理工学院研制出了ODYSSEY 自主水下航行器，该航行器长度为2200mm，直径570mm，续航能力在6小时左右。当时这些被研发出的AUV，大多被用于石油与天然气开发，以及海洋测绘、近岸巡逻、破坏、干扰、潜水支援等领域。
在国外AUV发展势头正猛的时期，国内也开始了AUV方面的研究，但一开始国内研制的水下机器人大多仅能达到300米左右。直到90年代，水下机器人产业才迎来了阶段性突破，CR-01与探索者号的出现，让中国成功跻身进入了水下机器人竞争中的第一梯队。时至今日全球拥有6000米深度的潜水器的国家也仅有中国、美国、日本、法国、俄罗斯。
之所以6000米被看为是个分水岭，原因在于在海底5000米之下，存在大量锰结核等重要矿产资源，而锰结核中，包含了锰、铜、钴、镍等在内的30多种金属元素，且越往深处锰结核品质则越佳。
该“探索1000“水下机器人早在2013年就开始研制，2019年“探索1000AUV”水下机器人，首次参加了极地科考。2020年“探索1000AUV”水下机器人参加中国第36次南极科考，为执行罗斯海环境要素综合调查提供了技术支撑。
“探索1000AUV”水下机器人，2013年由中科院沈阳自动化研究所负责总体技术设计，中国科学院海洋研究所共同参与研究的项目。是中科院先导专项下重点子课题。同时，“探索1000“水下机器人先后参加了我国黄海、东海、南海周边海域实验，进行科研探索的同时，也检验了其可靠的功能特性。
AUV或许展示的是一个国家的科研实力，但水下机器人不仅只有AUV这一个领域，对于一些产业而言，或许并不需要下潜6000米的实力，但却不可或缺水下机器人的能力。
该水下机器人能够在水面下深度不超过800米的海域中，航程可超过1000公里，搭载有能探测海流、CTD（温盐深）、浊度、溶解氧、叶绿素等海洋要闻数据的科研设备。
此次实验中，水下机器人成功在水中航行了超过35个小时，航程为68公里，对南极地区的海域进行了17个海洋刨面的探测，观测深度为100米，各项探测数据均正常。“探索1000AUV”水下机器人安全回收。充分证明我国自主研制的“探索1000AUV”水下机器人，在极地高纬度极端环境中，可以进行极区海洋要闻数据的探测。为下一步研发冰下AUV机器人考察，打下良好的技术基础。
这也表示了我国自主研制的水下机器人，能够在极低高纬度、高寒等极端环境中，进行海洋要闻数据的探测工作。并且也为下一步我国研制冰下机器人打下了良好的技术基础。

丽莎老师讲机器人之索尼发布内置1200万像素的Ai传感器

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索尼宣布发布两款智能视觉传感器——IMX500和IMX501。
它们集成了一个逻辑处理器和存储器，因此每个模组都可以作为一个微型计算机工作。
目前这款传感器已经能够以 1200 万像素捕捉静态图像，支持 4K@60fps 视频拍摄。
新款传感器具有如下特点：
像素芯片和逻辑芯片组成的堆叠式结构，在逻辑芯片上配备了AI图像分析和处理功能的图像传感器。
像素芯片获取的信号通过传感器上的AI进行处理，无需高性能处理器或外部存储，可助力边缘AI系统的开发。传感器输出元数据(属于图像数据的语义信息)而不是图像信息，从而减少了数据量并保证了隐私安全。
此外，AI能够为广泛应用领域提供多样化的功能，例如高速AI处理下进行实时目标跟踪。也可以根据用户的需求或系统，使用位置重新编写内存，来选择不同的AI模型。
新发布的图像传感器，极大地拓宽了AI摄像头的研发空间，将有望广泛应用于零售和工业设备行业，并有助于构建与云端连接的优化系统。
具备AI处理功能的图像传感器
像素芯片是背照式进光的，有效像素约为1230万，可以捕捉广阔视角的图像信息。
除了传统的图像传感器操作电路外，其逻辑芯片还配备了索尼原发的DSP，专门用于AI信号处理，并为AI模型存储。
这种配置无需高性能处理器或外部存储，使其成为边缘AI系统的理想选择。
元数据输出
像素芯片采集的信号通过ISP进行处理，并在逻辑芯片的处理层进行AI运算，将提取的信息作为元数据输出，可以减少需要处理的数据量。
同时，不输出图像信息有助于降低安全风险和保证隐私安全。
除了传统图像传感器捕捉的图像外，用户还可以根据自己的需要和用途选择数据输出格式，包括ISP格式输出图像(YUV/RGB)和ROI特定区域提取图像。
高速AI处理
当使用传统的图像传感器录制视频时，需要发送每一帧的视频数据进行AI处理，导致数据传输量大，难以实时呈现结果。
索尼的新款传感器产品在逻辑芯片上进行ISP处理和高速AI运行(处理MobileNet V1只需3.1毫秒)，在一个视频帧内完成整个过程。这种设计可以在录制视频的同时保证高精度、实时的目标追踪。
可自由选择AI模型
用户可以将自己选择的AI模型写入嵌入式内存中，并根据其需求或系统使用位置，对其进行改写和更新。
例如，当多个搭载新款传感器的摄像头被安装在零售场所时，某个单一类型的摄像头可以在不同的地点、环境、时间或目的下使用：
当安装在场所入口时，可用于计算访客人数;
当安装在商店的货架上时，可以用来检测库存短缺;
当安装在天花板上时，它可以用来绘制商店客流的热力图。
此外，指定相机中的AI模型可以被改写，从一个用于检测热力图的模型，变成一个用于识别消费者行为的模型。
那么，这样的传感器，猜猜谁会最先用上呢？

丽莎老师讲机器人之自动驾驶公司Aurora获得公路测试授权

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美国自动驾驶初创公司Aurora，已获得美国宾夕法尼亚州交通局正式授权，成为可在该州公共道路上进行自动驾驶测试的第一家公司。

此次授权测试是宾夕法尼亚州交通局工作组于今年发布的自动驾驶测试指南的一部分。该指南旨在帮助监管机构更好地监控和跟踪该州的自动驾驶车辆测试。宾夕法尼亚州法律允许公司可以自愿申请为授权测试公司，Aurora是第一家申请的公司。

自2017年底以来，Aurora一直在匹兹堡的公共街道上测试自动驾驶汽车。宾夕法尼亚州，特别是匹兹堡，已经成为自动驾驶车辆测试和研究的温床，卡内基梅隆大学、Aurora、Argo AI以及Uber ATG公司都位于该地区。

Aurora没有聘请独立的人员作为测试车辆驾驶员，它雇佣了全职员工，并对他们进行了为期12周的培训，培训课程包括防御性驾驶以及如何安全操作自动驾驶系统。

自动驾驶测试车辆驾驶员每周、每季度和每年都会进行一次进修培训。在自动驾驶模式下，该公司会在自动驾驶车辆中配备两名驾驶员。

丽莎老师讲机器人之3D打印人工关节，“量体裁衣”减轻患者病痛

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能够自由自在地大笑、行走、奔跑，对于常人来说可能并不是什么难事。对于脊柱、膝盖等关节受损的人们来说，大幅度地蹦蹦跳跳可能不那么容易。
早几年由3D打印燃起的“星星之火”，如今已成“燎原之势”。
截至目前，医学3D打印技术已推广到包括髋、膝、肩、踝、肘、腕、脊柱、骨盆在内的骨科，以及口腔、整形外科、神经外科、眼科、耳鼻喉科等类目。3D打印的实物，也已经积极地运用于病患全身多个部位的修复与重建。
由3D打印带来的技术风暴，也在国内外席卷而过。打印打印人体关节、手术导板等产品，也在实践中得到越来越广泛的应用。
近几年来，随着技术的快速发展与成本的进一步降低，3D打印已逐步应用到骨科领域，特别是在复杂骨折的辅助治疗上具有不可或缺的作用。骨科3D打印技术，主要应用粉末状金属或塑料等可黏附材料，通过分层制造、逐层叠加的方式来构造物体。一些患者已借由3D打印顾客产品重获健康。
3D打印人工关节，在3D打印医疗领域正大放光彩。据了解，我国骨关节炎发病率约为2.2%至3.5%，40至49岁与50至59岁人群发病率约为27%和62%。对此，业内通常会采用全膝关节置换术为患者治疗。但是，传统的异体、骨水泥或自体骨植骨等技术均存在各种问题，影响假体稳定性和寿命。
运用3D打印技术定制假体人工膝关节，为膝关节置换手术的顺利进行和个性化方案的制定创造了更多可能性。由于3D打印技术辅助人工全膝关节置换术在术中分离软组织少，创伤小、出血少、不开髓腔、降低感染及脂肪栓塞的风险，因为其价值已得到多方研究人员的认可。
传统的膝关节置换在手术中操作依赖于手术医生的肉眼判断，容易出现偏差和失误。而3D打印技术则是根据患者术前的CT资料，由计算机精确测量后模拟定制出与患者相匹配的人工假体，以及膝关节各个部位截骨的多少。与手术医生的经验判断相比，精准度大大提高，是为不同患者量身定做的可行性个性化治疗方案。
现阶段，3D打印的主要运作形式是“医工结合”，这种协作方式正在逐渐磨合的过程中加快走向成熟。刚开始时，一个定制的3D打印关节从设计到制作需要整整一个月的时间，随着医生和工程师配合的日渐熟练，现在这个制作过程已经大约只需要一至两天。而越早制造出3D打印人工关节，患者就能早日减小身体的疼痛。
3D打印技术真正实现了个体化定制，制作的人工假体几乎能完全贴合患者的膝关节，形和度极高。在不远的未来，3D打印人工关节有望得到更加深入的应用。随着3D打印技术的加快成熟和设备性能的日益完善，普通消费者也能受益于此。今后，越来越多面向普通消费者“个性化定制”需求的家用3D打印机产品将更加丰富，消费者也能够选购到适合自己的产品。

丽莎老师讲机器人之科学家创造出有脊髓和神经的生物机器人

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利用对人类脊髓的研究成果，伊利诺伊 大学 香槟分校研究人员使用3D打印技术制造出柔软骨架上，并以此为基础开发了由肌肉和脊髓组织提供动力的小型步行机器人“spinobots”。虽然过去已经有生物机器人可以通过简单的肌肉收缩来前进，但脊髓的增加让它们有了更自然的行走节奏。
这些都是朝着交互式生物设备方向前进的开始，同时这些生物设备也可用于神经计算和恢复医学。”。
他们假设，一个完整的大鼠腰脊髓段可以与工程化的3D肌肉组织形成功能性神经肌肉连接，模拟周围神经系统的部分发育。
为了制造spinobots，研究人员首先用3D打印出聚乙二醇骨架：2个充作腿的柱状结构和1条灵活的“脊梁”，直径只以毫米计。然后，他们用肌肉细胞将其植入其中，待其生长成肌肉组织。最后，他们为其添加了来自大鼠的腰椎脊髓。
研究人员特别选择了腰椎脊髓，因为之前的研究已经证明，它包含了控制行走过程中下肢左右交替的神经回路。从工程的角度来看，神经元是驱动更复杂、更协调的肌肉运动所必需的。神经支配最具挑战性的障碍是，以前从来没有人培养过完整的啮齿动物脊髓。”
实验结果验证了他们的假设，在脊髓被引入肌肉组织的7天内，就形成了功能性神经肌肉连接，从而在体外形成了早期周围神经系统。新神经支配的肌肉表现出自发的收缩，可以通过骨骼腿部的位移来测量。在化学刺激下，脊髓肌肉系统以一致的频率模式开始肌肉抽搐。
总的来说，试验数据表明，大鼠脊髓能够在离体之后与工程肌肉组织形成功能性神经肌肉连接。
下一步，研究人员计划进一步完善自旋机器人的动作，使它们的步态更自然。研究人员希望这种小范围的脊髓整合是建立外周神经系统体外模型的第一步，这在活体病人或动物模型中是很难研究的。
体外培养的外周神经系统——脊髓、神经生长和神经支配肌肉——的发展，可以让研究人员更容易接触到所有受影响的成分，实时研究ALS等神经退行性疾病。”这项技术也有多种方法可以用作手术训练工具，从充当由真实生物组织制成的练习假人到实际帮助完成手术本身。目前，这些应用还处于相当遥远的将来，但包含完整的脊髓电路是向前迈出的重要一步。”

丽莎老师讲机器人之纳米技术突破，逆转衰老返老还童或将成为可能

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近些年，科学技术越来越向微观世界深入发展，人类认识和改造微观世界的水平，也提高到了前所未有的高度，其中纳米技术就是迅速发展起来的新兴科技。著名科学家钱学森曾指出，纳米及纳米以下的结构是科学技术发展的下一个重点，会是一次技术革命，也将引起21世纪的产业革命。
纳米技术的目标是人类按照自己的意识，直接操纵单个原子、分子，制造出具体可见的原子、分子世界。纳米只有十亿分之一米那么小，有没有可能制造出一个比原子还要小，能够被操控，治疗疾病和修复人体机能的纳米机器人呢？
近年来，医用纳米机器人的研究和开发取得了许多可喜的成果：2013年6月，日本东北大学的科学家开发了一种可以破坏癌细胞的生物化学驱动的纳米机器人；2017年8月，英国达勒姆大学、美国北卡罗来纳州立大学和莱斯大学的科学家，共同开发出一种光激活纳米机器人，可在光线激活下，几分钟内进入癌细胞并杀死它们；2018年1月，德国慕尼黑技术大学的科学家，开发出一种用于医疗诊断和药物开发的电场驱动的纳米机器人；不久前，我国哈尔滨工业大学、德国马克斯普朗克研究所、丹麦奥胡斯大学的科学家，开发出一种表面润滑的螺旋磁性纳米机器人。这些研究成果，使纳米机器人在医学应用成为了可能。
随着科学技术的不断发展进步，纳米机器人的功能完善，对其操控手段等提升，将能非常迅速地执行各项医疗和防治任务。如果要做癌症手术，它们就可能从身体内部完成，并治愈我们体内的伤口，更快的闭合伤口，修复受损组织，延长寿命，真正将我们带入人类进化的新水平。
很多人相信我们的身体，很快就会成为一群群纳米机械的家园。这些机器既能治愈疾病，又能预知疾病。一些人认为这项技术的发展如此之快，能让未来几代人的寿命，延长数十年甚至数百年，逆转人类衰老的可能性。
如果你了解衰老过程的基本原理，那么减缓衰老和逆转衰老是完全可能的。请阅读此前文章《科学家找到人类衰老的原因！那么我们能否阻止死亡？实现永生》。哈佛大学的一项研究是通过逆转小鼠的肌肉组织，已经取得了成功。如果能在实验室环境下做到这一点，就能逆转自己的衰老过程，这只会是时间问题。

除此之外，纳米脂质体药物不断进入市场，成为目前发展最快的高端药物制剂。在国际药学界，纳米脂质体已成热门药品，甚至成了“网红”，全球已批准上市纳米脂质体药物近30种，处于临床研究阶段纳米脂质体药物有87种，132种处于临床前研究阶段。在此领域，我国科学家也有不错的表现，已经攻克纳米脂质材料的核心关键技术，其中东南大学顾宁教授团队，已经建成了世界上规模最大、国内首条的脂质纳米粒生产线。用不了多久，国内纳米脂质体药物价格将会大幅下降，走入寻常百姓家。
我们有理由相信，随着纳米科学技术的进一步发展，人类返老还童的梦想将会实现！

丽莎老师讲机器人之微软推出在线会议虚拟机器人系统，可结合AR/VR办公

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微软成员推出了用于在线会议的虚拟机器人系统（VROOM），它是一种将AR和VR技术结合在一起，并通过远程呈现机器人将真人大小的化身带入工作场所的方法。 VROOM的开发者在最近发布的一篇论文中详细介绍了该系统，并表示这将使在VR中进行远程工作的人和在办公室工作并戴着HoloLens 头显的人感觉到同处一室。

当Windows Mixed Reality头显跟踪远程工作人员的姿势和头部运动时，他们可以通过机器人对周围环境和运动进行360度查看。 Unity应用程序用于根据远程工作人员的运动为佩戴HoloLens的人设置虚拟化身。

用户的手势和手臂动作由控制器记录，两个参与者可以看到这些动作。该系统增加了人们说话时的嘴巴动作，以及眨眼和闲置的动作，使虚拟形象看起来更逼真。

VROOM还可以将2D图像转换为3D头像，以将远程工作人员的脸部放在虚拟化身的头部。VROOM系统还为VR用户提供了第一人称视角，因此远程工作者可以看到他们的手部动作和手势，以及使用HoloLens头显的人。当远程工作者指示机器人移动时，可以看到虚拟化身行走。

“尽管我们使用了带屏幕的远程呈现机器人，以便可以在标准机器人远程呈现和VROOM之间进行比较，但在所有本地用户都戴着头显的空间中并不需要屏幕。因此，在将来的迭代中可以使用任何可驱动并安装了360度摄像机的机器人，”研究人员在论文中说道。

研究人员期望像VROOM这样的技术能够适用于经常使用白板或设计会议的行业，远程呈现机器人的其他有据证明的用途包括博物馆中的应用、出席远程学术会议和远距离关系。

VROOM仅演示了一对一的交互，其未来的工作可能会探索多人应用程序，在共享的混合现实工作区中进行实验，或者与价格较低的移动机器人一起工作。