丽莎老师讲机器人之普渡大学的蜂鸟机器人

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普渡大学的研究人员建造了一只受蜂鸟启发的无人机，并使用根据鸟类自然飞行模式训练的算法教其飞行。
这只蜂鸟机器人几乎与峰鸟一样大，它的翼展为17厘米（6.7英寸），重量相当于普通成年蜂鸟的重量-12克（0.4盎司）。另外，它可以举起两倍于自身重量的重量，最大可达27克（0.95盎司）。由3D打印的身体，以及用碳纤维和薄膜制成的机翼，机翼可以以高达40 Hz的频率拍动。
最重要的是，它可以像蜂鸟一样飞翔。可以做到蜂鸟最疯狂的空中特技，包括在0.2秒的时间内将鼠标悬停并旋转180度。
研究人员观察了活蜂鸟中的这类动作，并从中构建了算法，然后编入现实的蜂鸟行为计算机模拟中。用于教导机器人飞行。

不管蜂鸟启发的无人机不一定是最快或最远的飞行器，但它们改进的机动性和相对较小的尺寸意味着它们可以穿越其他机器人无法容纳的空间。研究人员以在灾难发生后将无人机送入倒塌的建筑物为例，以帮助寻找幸存者或评估损失。
有趣的是，该机器人没有摄像头，因此尚无法看到，但是通过电子触摸感和可以分析这些触摸的AI算法，它可以在黑暗中正常导航。

丽莎老师讲机器人之运用虚拟化技术增强患者护理

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被评为全球十大综合癌症中心之一的荷兰癌症研究所表示正在使用虚拟化技术，使 IT 基础架构也能「值夜班」。无论是分析图像以诊断乳腺癌，还是使用大型数据集进行 DNA 计算，该研究所都需要依靠创新的灵活技术来推动癌症研究的新发现。
为了满足医生和研究人员们不断增长的需求，该研究所使用虚拟 GPU 技术：这种虚拟桌面基础架构在白天为医疗保健专业人员提供了对患者数据的快速、灵活和安全的访问。而到了在晚上，研究人员使用相同的平台来运行计算密集型 GPU 工作负载。
在使用该虚拟化技术平台之前，医生会用传统的方式来处理病人数据：在存储本地应用程序和信息的物理桌面上工作。他们需要去电脑实验室，手动登录系统，每天最多打开20次应用程序，相当耗时。使用虚拟桌面基础架构后，医生可以更自由地在医院周围走动。在每个房间都有工作站的情况下，他们可以登录到医院某个部分的虚拟桌面会话中，然后轻松地移动到另一个区域，然后按一下面板按钮就可以回到他们的治疗阶段。
借助这种高性能而灵活的 IT 基础架构，医疗保健专业人员可以将更多的时间花在关注患者上。

丽莎老师讲机器人之英特尔研究员训练神经芯片识别十种有害气味

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在机器学习人类的感官中，嗅觉是极为困难一项，但是这并没有阻止研究人员的探索，最近，英特尔和康奈尔大学的研究人员训练了一种神经芯片来学习和识别10种危险化学品的气味。未来，这项技术可能使装备了“电子鼻”的机器人能够探测武器、爆炸物、毒品甚至疾病。
当人类闻到气味的时候，气味分子会刺激鼻子的嗅觉细胞，这些嗅觉细胞向大脑嗅觉神经发送电信号，然后嗅觉神经发出反馈电子脉冲，人类就闻到了气味。研究小组利用英特尔的Loihi神经芯片，设计了一种基于大脑嗅觉回路的算法。
据英特尔称，该芯片可以识别10中气味，包括丙酮、氨和甲烷等，而且Loihi只用一个样本就学会了识别气味，研究人员表示，这尤其令人印象深刻，因为其他深度学习技术需要3000倍的训练样本才能达到同样的精度水平。
工作成果在《今日自然机器智能》（Nature Machine Intelligence today）上有详细介绍，这是“神经科学和人工智能跨领域交叉研究的最好的例子”。
类似的研究方向，谷歌团队也在和香水集团进行合作研究，俄罗斯的研究员正在研究用人工智能嗅出致命的气体混合物，甚至有研究人员还试图使用机器学习来重现已经灭绝了的花的气味。
了解大脑的神经回路如何解决这些复杂的计算问题，将为设计高效、强大的机器智能提供重要的参考依据，换句话说，如果我们能更透彻的了解大脑识别气味的原理，那么可能会从根本上改变我们设计人工智能的方式。

丽莎老师讲机器人之弗吉尼亚大学研发的新型机器鱼速度和能效大幅提高

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鱼在游泳时，会产生沿着身体从头到尾的波浪状运动，增加这种波动的频率，就会提高其行进的速度。一般来说，鱼尾摆动的频率在0.1赫兹到20赫兹之间，而目前大多数模仿该种游泳风格的机器鱼，尾摆频率都很低，小于2赫兹，不仅游动速度慢，每秒仅能行进四分之一到一个自身体长，而且很耗能。
由美国弗吉尼亚大学生物工程研究实验室  ，以游泳速度快而闻名的黄鳍金枪鱼和大西洋鲭鱼为原型，开发出一种新型机器鱼。机器鱼体长255.3毫米、宽49.2毫米、高67.8毫米，由头部组件、中央致动组件和尾鳍组件3部分组成，其尾摆频率能够达到15赫兹，此时其每秒可行进4个体长的距离，也就是1米。该机器鱼的能量效率表现也很优异，当游泳速度为每秒0.4米时，一个10瓦时电池组可支持其续航9.1公里；当游泳速度为每秒1米时，一个10瓦时电池组可支持其续航4.2公里。
生物学研究可以激发高性能机器人的设计和开发，而黄鰭金枪鱼、大西洋鲭鱼等鲭科鱼类就是研究水下高性能运动行为的理想群体，他们希望通过观察和模仿这些鱼类的运动模式，将其生物特征结合到机器人平台中，以优化仿生型水下航行器的性能，并最终实现超越。

丽莎老师讲机器人之靠脚踝走路，能极限悬挂135度斜坡的六足机器人

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在美国卡耐基梅隆大学的“机器人设计与实验”（Robot Design & experimental）课程中，一个叫ScienceParrot的学生团队根据“生物仿生机器人”主题，设计了一个新版本的仿生六足机器人RHex。Hex是在2001年由密歇根大学和麦吉尔大学专门为在崎岖地形中运动而设计的仿生六足机器人，而ScienceParrot团队设计的新版本名为T-RHex，发音为T-Rex，就像恐龙一样。
虽然T-RHex同样是仿生六足机器人，但它除了拥有原版RHex的特性外，还能够完成更多的攀爬和悬挂操作。
T-RHex有尾巴，可以防止自己向后倾斜。更重要的是，它腿上有细小的锥形脚趾，有助于抓住像砖块、木头和混凝土等粗糙的表面。另外，依靠那细小的脚趾，它还能爬上非常陡峭的山坡并悬在上面，防止掉落。   
T-RHex的脚趾也被称为微刺，许多机器人身上都有这个设计。尽管这个设计概念至少可以追溯到15年前斯坦福大学设计的壁虎机器人SpinyBot。但最著名的可能是喷气推进实验室（JPL）设计的攀岩机器人LEMUR IIB，这个机器人可以帮助宇航员在太空中检修及建设较大的建筑物，凭借微脊柱体积取胜。
依靠微刺，T-RHex能够完成许多同类的攀爬和悬挂操作，并保持RHex快速、高效的轮腿（wheg）运动能力。
由于它们的微刺必须小心地与接触面结合和脱离，因此往往使用微刺来攀爬的机器人都相当有条理。但是，这在一定程度上也限制了它们在非攀爬时的机动性。
T-RHex走路的样子很特别。它正常向前走路时，使用的是脚踝而不是脚趾。这意味着微刺在大多数情况下都不会被使用，因此T-RHex可以通过它的轮腿转动来绕行。   
在攀爬时，为了与微刺配合，T-RHex会将轮腿向后移动，这意味着它的尾巴可以从脑袋伸出来。但由于T-RHex的所有功能在本质上都是机械的，而且它没有主动传感器，因此实际上它并不需要脑袋。
T-RHex能攀爬的最高坡度是55度，这意味着它无法在垂直的墙壁上爬。但令研究人员惊讶的是，T-RHex能够紧贴地附着在135度的斜坡表面上，也就是45度的悬垂度。虽然连研究人员都不知道它是如何做到的，但如果它能保持这个状态，它的微刺将会继续完成自己的工作。初版的RHex的腿拥有柔顺和弹性的特点，新版T-RHex的腿将如何影响它的移动性?
虽然T-RHex的腿没有RHex那么多，但它的腿还是有一定的顺应性。因为出于预算和制造方面的原因，研究人员使用丙烯酸树脂来制作它的腿。
如果将RHex与丙烯酸树脂的柔顺性匹配起来，会使它的微刺过于脆弱，因为在攀爬过程中通常只有少数人能承受机器人的负荷，这绝对意味着T-RHex不能像RHex那样利用腿部进行能量储存。
然而，在机动性方面，T-RHex可能会受到电机速度的限制。另外，我们借用了智能执行器（Dynamixels）来设计，它们不允许高速的定位。
是如何设计T-RHex的攀登步态的？为什么不用中间的腿？为什么尾巴是必要的？
首先，步态设计经过了大量的手动调整和反复试验。想要一个左右对称的步态，以便T-RHex的脊柱能最大化地共享负载，防止腿向外扭曲。当T-RHex使用三双腿时，必须有非常精确的角度定位，否则它其中的一条腿会被推离墙壁。
其次，由于两条腿就能支撑整个T-RHex的步态，因此使用中间的腿走路将会影响它的状态，有时甚至还会把后面的腿从墙上推下去。
最后，尾巴是用来防止T-RHex向后倾斜或“坐”在墙上的。在静态测试期间，我们曾看到它向后倾斜，前腿脱离，大约呈35度倾斜。因此，尾巴能使我们装载前腿，让它们与表面形成一个小角度。另外，我们设计的攀爬步态能利用尾巴使后腿完全再循环，并保持T-RHex不会向后倾斜。   
是什么阻止T-RHex爬上更陡的表面？
T-RHex腿上的微刺很容易折断，还需要一个更轻的平台来让它的微刺能完全与接触面垂直，这也是将在未来工作中研究的MiniRHex。
也不确信调整后的步态是最好的，但如果它能够通过不断的调整能得到微小的改善，这就足够了。
    微刺能帮助T-RHex实现更多的动态操作吗?
    动态攀岩动作算吗？从理论上来说，这只可能在附着力和强度都很好的表面上实现。但是，如果你试图让现在的T-RHex翻墙，它肯定会崩溃。

 下一步研发主要目标是探索用于腿部制造的材料空间，例如玻璃纤维、聚乳酸、聚氨酯和金属玻璃，并且腿部材料和几何形状还有很大的改进空间。
另外，还希望MiniRHex能配备微刺，它的尺寸大约是T-RHex的一半。而长期的改进将是给T-RHex增加传感器，用于墙壁检测、地板到墙壁过渡以及动态步态过渡。

丽莎老师讲机器人之斯坦福大学创造可变形、自由漫步的软机器人

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斯坦福大学的研究人员通过借鉴传统机器人技术的特性，开发了一种新型的软机器人，它既安全，又保留了可以移动和改变形状的能力。
大多数软体机器人一个最大的局限性在于，必须将它们固定在笨重的空气压缩机上，或插在墙上，从而防止它们移动。
斯坦福研发的这个机器人，是电影《超能陆战队》中大白和变形金刚的混合体。换句话说，这是一款柔软的、对人类安全的机器人，同时混合了可以显著改变其形状的机器人。

这个柔软的机器人最简单的版本是一个充气管，该充气管通过三台小机器将其挤压成一个三角形。其中，一台机器把管子的两端连在一起，另外两台机器沿着管道行驶，通过改变机器人的转角来改变机器人的整体形状。研究人员称其为 “等周机器人（isoperimetric robot）”，因为尽管形状发生了巨大变化，但边缘的总长度以及内部的空气量保持不变。
等周机器人是软机器人（soft robots）、桁架机器人（truss robots）和群体机器人（collective robots）这三类机器人的派生物。软机器人是轻量级、顺应性强的机器人，桁架机器人具有可以改变形状的几何形态，而群体机器人则是可以协同工作的小型机器人，研究利用了三种机器人的优势，并且绕过了每种机器人的缺点。
基本上是在用传统的电动机来操纵一个柔软的结构。这是一类非常有趣的机器人，它结合了软机器人的许多优点，以及我们关于经典机器人的所有知识。
为了制作更复杂的机器人，研究人员将几个三角形连接在一起，通过不同电动机之间的协调运转，使机器人执行不同的动作。
开发的一项关键协议是，要使用大型、柔软的气动机器人来进行运动，实际上并不需要把空气抽入和抽出。可以使用机器人内部现有的空气，并通过这些简单的电动机来移动它；这种方法效率更高，也可以使我们的机器人运动得更快。
软机器人领域的研究目前相对比较短，这意味着人们仍在为这些新发明寻找最佳的应用。它们的柔软性可能会使其在家庭和工作场所发挥作用，而传统的机器人可能会在这些地方造成伤害。软机器人也很适合作为应对灾难的工具。
这种机器人可能对于太空探索非常有用，特别是因为它可以被装在一个小包裹里运输，然后在充气后不受束缚地运转。在另一个星球上，它可以利用其变型能力穿过复杂的环境，挤过狭窄的空间，以跨越障碍。”
目前，研究人员正在为他们的软机器人试验不同的形状，并考虑将其放入水中，看看它是否可以游泳。他们还在探索更多拥有个性化特征和优势的新型软机器人。

丽莎老师讲机器人之机器人3.0时代来了！

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最新的《世界机器人技术》报告显示，全球工厂中有超过240万台工业机器人在运行，全球销售总额达到了165亿美元的新记录。IFR预计，从2020年到2022年，将在全球工厂安装近200万台新的工业机器人，新技术的发展将使公司能够响应不断变化的需求。
可以预见的是，全球机器人步入机器人3.0时代，物联网、机器人和AI三者融合碰撞将推动前所未有的全球跨行业领域的合作未来几年，简化、协作和数字化将是机器人领域的三个关键驱动力。
趋势一：机器人变得更聪明
机器人的编程和安装将变得更加容易。通过数字传感器与智能软件相结合，可以采用直观的教学方法，即所谓的“演示编程”。机器人手臂要执行的任务首先由人来执行，他实际上是抓住了机器人手臂并通过手动引导机器人运动。然后通过软件将该运动轨迹转换为机械臂的数字程序。将来，机器学习工具将进一步使机器人能够通过反复试验或视频演示来学习并自我优化其运动轨迹。
聪明这一需求也使得工业机器人更小、更轻、更灵活。当前，工业机器人的应用场景愈加广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。
与此同时，随着研发水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料相继投入使用，聪明的工业机器人必然正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，类人精细化操作能力不断增强。例如日本SMC致力于为机器人研制高品质的末端执行器，研发的新型汽缸体积缩小了40%以上，质量最高减轻了69%，耗气量最高减少了29%。日本爱普生首款新型折叠手臂六轴机器人N2，可在现有同级别机械臂60%的工位空间内完成灵活操作；折叠手臂六轴机器人N6采用内部走线设计，其折叠手臂可自然进入高层设备、机器、架子等狭窄空间；T3紧凑型SCARA机器人将控制器内置，避免了在设置和维护过程中进行复杂的布线，大大提高了成本效率并保持较低的总运行成本。德国费斯托（Festo）的新型全气动驱动机械臂，将刚性的“抓取”转变为柔性的“围取”，能完成灵活抓取不同大小部件的任务。
趋势二：机器人与工人的协作
人机协作是机器人技术的另一个重要趋势。随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，人机协作正在成为工业机器人研发的重要方向。传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到伤害，这极大的限制了工业机器人的应用效果。
机器人应当具备与人类协同工作的能力，现代机器人系统便能够适应快速变化的环境。机器人制造商提供的协作应用程序范围也在不断扩大。当前，共享工作区类型的应用程序是最常见的。机器人和工人彼此并存，依次完成任务。

人机协作将人的认知能力与机器人的效率结合在一起，从而使人可以安全、简便的进行使用。例如，瑞士ABB的双臂人机协作机器人YuMi可与工人一起协同工作，在感知到人的触碰后，会立刻放慢速度，最终停止运动。德国库卡（KUKA）的协作机器人LBR iiwa可以以每秒10毫米或50毫米的速度抵近物体，并在遇到阻碍后立刻停止运动。优傲e-Series协作式机器人可设定机械臂保护性停止的停止时间和停止距，并内置力传感器提高精度和灵敏度，满足更多应用场景的需求。
但目前更具有挑战性的是人与机器人在同一时间同时工作。很多机器人研发团队正在致力于使机器人能够进行实时响应，就像两个人工协作一样，研发团队希望他们根据环境的变化调整动作，从而实现真正的响应式协作。这些解决方案包括语音、手势和对人类动作意图的识别。借助当今的技术，人机协作对于各种规模和行业的公司都具有巨大的潜力。
趋势三：机器人走向数字化

工业机器人是数字化和网络化生产的核心组件。因此对于他们而言，无论制造商是哪家，能够彼此通信就显得尤为重要。由德国机械制造联合会VDMA和OPC基金会联合工作组开发的“ OPC机器人技术规范”定义了工业机器人的标准化通用接口，并使工业机器人能够连接到工业物联网。
机器人的数字连接性（例如云技术）将促成新业务模式的发展。例如，机器人租赁（称为“机器人即服务”）的业务模式，将特别适用于资金、人力匮乏但想增加效益的小型企业。
可以想象，随着新一代信息技术与制造业进一步加速融合，制造业愈加显著地表现出网络化、智能化、数字化的前沿发展趋势，机器人龙头企业纷纷落子工业互联网，例如，库卡机器人可与基于云技术的库卡Connect相连，实现机器人与设备的联网，实时查看和分析工业机器人的运行状态，减少系统停机时间、进行预测性维护等，并通过大数据分析持续提高生产率、质量和灵活性。ABB推出ABB Ability工业云平台，并与华为展开合作联合研发机器人端到端的数字解决方案，实现机器人远程监控、配置和大数据应用，进一步提升生产效率和节约成本。
这些趋势导致，很多重点企业也必然聚焦智能工厂解决方案。当前，全球制造业格局面临重大调整，智能工厂作为工业智能化发展的重要实践模式，已经引发行业的广泛关注。例如，发那科（Fanuc）设立Fanuc Intelligent Edge Link and Drive（FIELD）平台，能实现自动化系统中的机床、机器人、周边设备及传感器的连接并进行数据分析，提高生产过程中的生产质量、效率、灵活度以及设备的可靠性。三菱电机打造的智能工厂e-F@ctory，强调“人、机器和IT协同”，可以根据数量、品种、交货期等指标的变更，灵活调整生产节奏，削减企业总成本以达到推动高端制造和提高企业价值的效果。安川电机推出i3概念，其中 i3指的是integrated（集成）、intelligent（智能）、innovative（革新），安川电机试图通过对自身机器人、电机等自动化零件组合和集成控制，实现更智能的制造解决方案。

丽莎老师讲机器人之日本大阪大学研发的不会摔跤的机器人

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人类通常能够根据自己所处的环境来调整自己的步行方式，例如，如果脚下的地面保持一致，则可以加快速度；如果地板湿滑，则可以放慢脚步；改变方向以避免水坑或孔洞在地下等等。
为了在各种环境中导航，机器人也应该能够以类似的方式适应其步行行为，并根据环境变化来调整其结构。
考虑到这一点，日本大阪大学的研究人员最近创建了PedestriANS，这是一种双足机器人，可以根据周围环境的变化来改变其腿部的某些身体特征和动作。可以使用一个简单的系统来改变其步行方式，该系统将其两条腿的运动和配置联系起来。
“我们的主要目标是开发能够处理干扰的机器人；未来这种机器人可以陪伴人类并在平坦的地面以及草皮和砾石等不平坦的地面上有效行走。”“要实现这一目标，我们需要开发一种具有自适应形态的机器人系统；因为即使使用当今可用的最先进的双足机器人，正确的机器人主体定位和环境模型对于它们的正常运行也至关重要。”
开发的机器人PedestriANS依赖于执行器网络系统（ANS），这是先前工作中引入的设计概念。在过去的研究中，研究人员将相同的概念应用于其他几个应用程序中，包括机器人的身体，手臂和多条腿。
“由于其可行性已在数项研究中得到了证明，因此目前正在研究中使用ANS原理来实现可适应的机器人，方法是利用安装在其身上的执行器之间的不同相互作用。”
开发的机器人的运动是由单个电动机产生的，并且其腿部通过ANS链接在一起。与其他基于复杂系统的双足机器人相反，PedestriANS具有相当简单的结构。机器人通过利用其腿部的物理特性及其不同组件之间的相互作用来适应周围环境的变化，从而导致一系列不同的步行行为。
“机器人的行走行为通过改变ANS的执行器之间的相互作用而改变。” “要产生更好的行为，根据给定情况，机器人对特定连接方式的要求会有所不同。工作表明，实现自适应机器人的最佳方法是使机器人能够调整自身的形态并利用其全身动力学。应对环境变化 ”
研究人员通过一系列实验评估了其机器人的性能。首先，他们观察了机器人适应不同地面材料的能力，重点研究了机器人的行走方式，稳定性，速度及其移动方向的变化，从而测试了机器人形态的变化如何影响其行走行为。
在分析了第一个实验中收集到的结果之后，艾哈迈德和他的同事们对机器人的设计进行了升级，使其可以在其支腿之间的不同连接模式之间自动切换。然后，他们进行了第二次评估，发现机器人在运动过程中如何调整其形态方面有了重大改进。在第二个实验中，PedestriANS可以根据其运行环境有效地产生适应性的步行方式。
将来，由这组研究人员开发的机器人可以用于完成涉及在不受控制且不断变化的环境中移动的任务。尽管PedestriANS可以更改其腿部之间的交互类型以产生最适合其环境的不同运动行为，但仍无法自主识别最适合特定情况的形态调整。研究人员计划继续在机器人上工作以实现这一重要功能，这对于机器人在没有持续的人工输入和指导的情况下进行操作是必不可少的。
“研究的下一步将是实现一个控制系统，该系统可以使机器人在所有运动阶段都保持最佳性能，并自主选择合适的连接方式。” “此外，通过将ANS扩展为包括机器人的更多部分（例如上身），这将增加可能的形态变化，这反过来又反映了机器人的适应性。”

丽莎老师讲机器人之中国研制出会运动会变形变色的微型软体机器人

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中科院深圳先进技术研究院的科研人员近日研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。
科研人员一直试图研制出能够在复杂环境下执行任务的微型软体机器人。但是，受机器人结构设计与材料性能的影响，部分微型软体机器人功能局限性强，应用场景有限。

这种微型软体机器人的尺寸为毫米级，外形像一个柳叶鳗的幼体，此次研究成果的创新之处在于，通过模仿章鱼对环境适应能力强的特点，攻克了结构设计与材料性能协同的难题。
随着科研人员调控磁场的方向和频率，这种微型软体机器人就能够在水中做出爬行、滚动、摆动、螺旋式前进等多种形态的运动，并且能够精准地穿过2毫米高以及450微米宽两种规格的狭窄通道。
除了运动之外，这种微型软体机器人还能变形和变色。在遇到孔洞尺寸比机器人自身尺寸更小时，这种微型软体机器人在光热作用下可以缩小至原身体尺寸的35%，从而穿过小于自身原本尺寸的狭窄空间。同时，当温度变化时，微型软体机器人可以通过自身颜色变化实时反映周围环境的变化。
“此前模仿含羞草、变色龙等生物做出的微型软体机器人功能相对单一，而此次实现了多种形态运动、自感知变色、自适应变形的多功能融合，这是设计理念的一次突破，有望拓展微型软体机器人在生物医学、环境监测等领域的应用。

丽莎老师讲机器人之3D打印成疫情下的救场奇兵

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随着新冠疫情在世界的持续蔓延，多个国家已经出现了卫生医疗用品紧缺的问题，口罩、呼吸机以及用于检测的鼻拭子和咽拭子等必备用品已经供不应求。
危急时刻，3D 打印技术已经成为一支拯救生命的奇兵。上周，一个由南佛罗里达大学、哈佛大学、斯坦福大学等机构组成的联盟宣布，他们已经与美国食品药品监督管理局（FDA）协商，制定了生产3D 打印测试样本的通用指南。同时，一家位于马萨诸塞州萨默维尔市的 3D 打印技术开发商和制造商Formlabs，将在俄亥俄州的工厂投入 250 台打印机，用于生产新冠病毒测试的鼻拭子。
其实，3D打印在中国抗击新冠疫情中也贡献了力量。上海市一家科技企业运用3D打印技术，"打印"隔离病房驰援湖北。湖南一家集团用3D技术生产了一批医用护目镜驰援抗疫一线，它的重量只有普通护目镜的四分之三，同时还可根据个人面部数据实现私人化定制。
3D打印技术的快速发展让人们不禁令人想问：神奇的3D打印，还有什么是"它"做不到的？
3D打印并非新生事物，它的前身是快速原型制造，在上世纪80年代已经应用于工业设计和生产过程。现在通用的各3D打印技术，在当时基本上都已经开发出来了。反而3D打印这名字来得晚，直到1995年麻省理工学院的两名毕业生JimBredt和TimAnderson才第一次提出了"3D打印"的概念。
3D打印技术虽然有好多种，但思路都是一样的，专业术语叫做"分布式材料制造"。举个大家都容易看懂的例子：一个人做一个柜子那是需要很长时间，想要加快的话那就得增加人手，但若人数固定的话还有什么办法加快制造速度呢？那就是做一堆积木，然后找个人将积木按照一定的形状堆积起来，再一粘就是了——前提是他能看懂说明书。
与传统加工手段相比，3D打印又具有诸多独到之处。
先说说用传统的冲压方式生产一个小型的车用零件拢共要用几步。首先，要有冲压用的模具。这个模具好比月饼印一样，决定了零件的形状。一般是用专门的模具钢制造，硬度高而且韧性好。模具分为上模和下模，上模安装在压力机上，可以以很高的速度压向下模。要加工的材料好比是做月饼的面团，被这么瞬间一压，就变成了模具的形状，之后用车床除去多余的部分，再进行一些研磨抛光一类的机械加工，零件就完成了。
3D打印制作同样的零件又是怎么实现的呢？首先，在电脑上绘制好零件的设计图，然后将设计数据导入3D打印机，就可以开始制造零件了。
以熔融沉积式3D打印机为例，事先准备好的低熔点线材如塑料，石蜡等经由3D打印机的喷嘴加热后喷出。在电脑的控制下，喷嘴在空间中由低到高逐层进行描画，最后形成零件，基本无须任何的后处理。
首先，3D打印与计算机辅助设计（CAD）以及计算机辅助制造（CAM）密不可分，任何3D打印的零件都要从电脑设计图开始自己的生命历程。假如事先只有图纸，没有电脑可以直接利用的造型数据，也得重新在电脑中建立模型，绘制设计图。
其次，3D打印是一种增材制造技术，也就是说与传统的车床机械加工一类减材制造技术不同，产品是由原料直接在空间中堆砌而成。可以把车床机械加工比作石雕，刀斧锤凿齐上阵，最终的作品比起最初的原石只少不多。
另外一方面，3D打印好比泥塑，塑造形象的组成部分不断叠加，最终的作品比起最初的泥胚只多不少。有了这迥异于其他前辈的两大特色，3D打印能在机械制造技术的武林之中自立门户也就不足为奇了。
3D打印技术诞生之后，人们为了解决移植器官来源有限的问题又发明了3D生物打印。因为在现有的医疗手段中，一个器官的获取要以另一个人器官的失去为前提，而主动或被动失去的器官数量又远远少于需要的器官。基于现有打印技术的3D生物打印机使用了生物材料，可以复合细胞、生长因子等活性成分，从而逐层构建活体组织。
2009年底，Organovo公司制造出第一台3D生物打印机的原型机。研究者在供打印的液态材料中复合从骨髓、脂肪等组织中提取出的干细胞，或不同的活性因子，通过打印头将液体按照一定图案打印在接收平台上。打印头每打印过一层，就会提升一个层高的刻度，继而开始下一层图案的打印，从而逐渐实现人造组织的成型，这一过程类似于普通3D打印在工业应用中的模型制造。
3D打印在其他生物领域的应用也很广。
现在，医用钛合金人工骨，人工关节等已经广泛采用了3D打印技术。首先，通过CT或者核磁共振等成像技术获知患者身体的精确三维结构，然后将数据利用计算机进行处理并完成个性化设计。之后利用3D打印生成独一无二的专属人工骨，极大的提升了患者的治疗质量。
2017年，美国西北大学的一个课题组利用3D打印技术将明胶打印成类似于卵巢组织的结构。然后将从小鼠体内提取出的卵泡和激素生成细胞植入这种明胶骨架，得到3D打印的人工卵巢组织。该人工卵巢在移植入摘除卵巢的小鼠体内后，表现出了功能健全卵巢的特性，可以正常排卵，在小鼠经过多代繁殖后也未见后代异常。虽然离人工制造组织或者器官这样的人类终极梦想仍然遥远，3D打印还是帮助我们迈出了开拓性的一步。