丽莎老师讲机器人之人工智能时代值得考虑的十大云计算语言

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人们想到选择一门计算机语言时，可能会选择学校里学到的知名度高的通用过程语言之一，比如C、Java或Python。但这些经常被人选择的语言只是计算机语言领域的冰山一角而已。下面是值得考虑的十大云计算语言。

1. SQL数据语言
2. XML数据语言
3. R数学语言
4. Clojure数学语言
5.Haskell函数语言
6. Erlang函数语言
7. Python过程语言
8. Go过程语言
9. GFM特定领域语言
10. 正则表达式特定领域语言

丽莎老师讲机器人之隧道清理机器人

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丽莎老师讲机器人之2019值得关注的人形机器人

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1、波士顿动力-Atlas
2、Cassie

3、丰田-T-HR3

4、本田-E2-DR

5、优必选-Walker

丽莎老师讲机器人之人工智能首次预测蛋白质光学指纹

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从中国科大获悉，该校微尺度物质科学国家研究中心研究人员与合作者，通过利用人工智能机器学习中的神经网络技术，模拟了蛋白质肽键结构与性质之间的构效关系，大大降低了计算量，为预测蛋白质的光学特性提供了一种高效的工具。相关成果日前发表在《美国科学院院报》上。
蛋白质的光谱响应信号，尤其是紫外光谱，可以称之为蛋白质骨架的“指纹”。这个“光学指纹”，经过理论模拟的解读，可以揭示出精确的蛋白质结构，为生命科学和医学诊断提供极其重要的信息。
然而，蛋白质的结构极其复杂多变，需要做大量的高精度的量子化学理论计算。由于计算量太大，即使是最厉害的超级计算机也“吃不消”。所以蛋白质光谱的理论解读是一个长期的困难与挑战，限制了光谱的准确分析和蛋白质结构的发现。
研究人员首先在300K温度下通过分子动力学模拟以及量子化学计算，得到了五万组不同构型的肽键模型分子。通过机器学习算法筛选出键长、键角，二面角跟电荷信息作为描述符，通过神经网络来构建肽键基态结构与其激发态性质之间的构效关系。
基于训练好的机器学习模型，预测出了肽键的基态偶极矩及激发态性质，最后预测出肽键的紫外吸收光谱。为了验证机器学习模型的鲁棒性，研究人员又基于300K的温度下得到的机器学习模型，预测出肽键在200K以及400K温度下的紫外吸收光谱，其结果与时间密度泛函理论计算结果达到很好的吻合。
这是人工智能技术首次用于理论计算预测蛋白质的光谱研究。通过理论计算得到大量数据，使用人工智能加以训练后，确立了机器学习模拟蛋白质肽键骨架紫外吸收光谱的可行性和优势，蛋白质的“光学指纹”解读也将会变得更加轻易和有效。

丽莎老师讲机器人之“彩票假设”颠覆神经网络训练的认知

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丽莎老师讲机器人之由空气驱动的软体机器人

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哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院（SEA）的研究人员开发了一种软性机器人，它可以在太空探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中使用完全不受约束的机器人。制造软机器人的一个关键是，它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。
这使得设计人员能够以更少组件制造出机器人，从而使机器人更轻、更不复杂。科学家们利用流体的粘性，精心挑选了不同尺寸的管子，以控制空气在软机器人装置中移动的速度。一次性输入通过其中一个管泵送相同数量的空气，管的大小决定了空气流动的方式和位置。
该团队开发出一个框架，自动确定如何制作软机器人以及如何选择管道。该框架还涉及如何实现目标功能，例如使用单个输入线进行爬行或行走。使用这些系统，该团队展示了一个可以爬行的四足软机器人。从顶部伸出的四根管子依次将空气引导到每条腿，以允许机器人爬行。
软流体机器人的驱动比以往任何时候都简单和容易。新的方法是朝着完全不受约束的简单驱动软机器人迈出的重要一步。

丽莎老师讲机器人之没有腿和轮子也能爬楼梯的机器人

丽莎老师讲机器人靠人体反射保持平衡的救灾机器人

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从2011年，福岛核泄漏事件发生后，核电站内高水平的辐射阻止了工人进行紧急处理措施，也使得核电站的清理工作一直未能顺利开展。然而，令人类头疼苦恼的辐射，对机器人来说却不在话下，这也促成了对于救灾机器人的研发以及实际应用，今天要介绍的这款HERMES机器人也在此列。
在救灾场景中，可能会发生许多不可预测的情况，比如遇到从未见过的门把手，面前落下一块挡路的石块，或者某条路塌方堵塞难以通行等等。在这些情况发生时，人类可能会迅速做出判断，做出合适的选择，而机器人却很难在未经训练的情况下应对类似场景。
人类拥有机器人所不具备的灵活性和决断性，而机器人又拥有人类没有的巨大力量和坚硬身躯，怎样才能够将二者的优点相结合呢？
答案就是遥操作。
遥操作并不是一个新鲜的名词，长期以来，遥操作机器人一直被应用在工业、航空航天和水下环境中，丰田的THR-3机器人也运用了这一技术。而MIT仿生机器人实验室的研究团队就将这套技术系统应用在了自己的救灾机器人——HERMES身上。
在团队的重新构建下，将HERMES所应用的遥操作系统分成了两部分：一部分是能够灵活动作的仿人机器人；另一部分是一种新型的双向人机系统，实现了操作者和机器人的动作相互传送，不仅机器人能够被人类的动作所遥控，人类也能够感受到机器人做出动作后重心、平衡性等产生的变化。
这就意味着，当机器人平衡被打破时，操作者也会感觉身体失衡，同时，人类身体产生的自然反射能够帮助操作者本能地做出动作以保持平衡，而机器人接收到这种反应也会做出同样的动作，避免摔倒。
HERMES遥操作系统的独特之处在于，机器人的稳定性主要依赖于操作者的身体反应，而非像其他遥操作机器人一样，仅依靠自身稳定性保持平衡，这套操作系统被团队命名为BFI（平衡反馈）系统。
操纵BFI系统时，操作者需要站在一个边长约90cm的正方形平台上，台中内置了测压元件，通过测量平台表面所受的压力可以得知操作者脚部用力的位置。
联动装置卡在操作者的肩部和腰部，能够准确测量不到1cm的位移，操作者手中握着的两根操作杆能够控制HERMES手臂的移动以及手指张合。
并且联动装置内安装了马达，在机器人受力时能够反馈给操作者高达80牛顿的力量，足以推动操作者的身体。当研究人员用力摇晃HERMES的身躯，或用锤子轻轻敲击的时候，操作者的身体也会出现类似的摇晃。
HERMES机器人和BFI系统分别由两台计算机控制，计算机在运行自己的控制回路的同时，会收集自己的姿态数据与对方进行比较，并发送给对方以便进行调整。比如BFI的控制计算机会将操作者的重心变化以及手脚的相对位置发送给另一台计算机，HERMES的计算机再将这些数值变成机器人的比例进行复现。这个循环每秒可重复一千次，使得二者的动作能够基本上同步。
与能钻进窄小缝隙的机器蛇、能勘测灾区地图的无人机等不同，HERMES是一款重型操纵机器人，能够执行敲碎混凝土款、用斧子劈开门板等命令。尽管如此，它的重量却只有45kg，身形是普通人的90%，外壳坚固又耐用。
第一次测试时，HERMES还只有双腿，就能够将面前的垃圾桶踢飞了。在其后几年的一次次改进中，HERMES不仅拥有了身躯，还拥有了手臂，研究人员对其的测试范围也就越来越广。
在一次次实验中，研究人员发现，HERMES对于许多实验来说都显得身形过大，移动起来耗时耗力不说，还需要为它的实验准备许多安全措施（毕竟它是个擅用斧子和电钻的家伙）。如果想要实验更加灵活的运动，可能还是需要一个小一点的机器人才能完成。于是，研究团队就做出了Little HERMES，一个缩水版的HREMES。
为什么说Little HERMES是HERMES的缩水版呢？
为了使Little HERMES拥有更紧凑的设计结构，研究人员将它的自由度从每条腿6个减少到了每条腿3个，脚部也从双趾替换成了简易橡胶球，每个橡胶球中装有一个三轴力传感器。
这个缩水版的小家伙拥有无与伦比的平衡性，虽然仍未开发完善，但是当研究人员将它放在一块滚动的木板上时，它摇摇晃晃地站在上面，竟然一直没有摔倒。
当木板以大幅度快速晃动时，Little HERMES紧着倒腾了几步，几度单腿腾空，最终依然保持了平衡。
有意为之的娇小体型仍然为研究带来了一定的不便。BFI最初是为接近人类体型的机器人所设计的，套用到Little HERMES上时便使其动作变得生涩起来。因此，研究人员为其建立了一个新的数学模型，可以追踪地面接触力、操纵者质心等参数。
现在，Little HERMES不但可以学操作员原地踏步，学人进行跳跃，甚至连动作快慢的变化都能够学习过来，相信不要多久，它就能够跟随着研究员去户外玩耍了。
除了机器人体型大小不同会造成影响外，BFI系统对操作员的精神状态也可能造成一定影响。当操作员一心二用地边控制自己的身体动作，边以此指挥机器人时，就很容易会感到精神疲劳。尤其是在做类似于倒水这类精细的动作时，操作员连续做上三次就不得不停下来歇一歇了。
对于这类问题，研究团队认为仍需提高机器人的自主性能，让机器人与人类共同管理机器人的稳定性。尤其当人类在专注于让机器人做某件事时（操作员凝视某一处时被判断为专注于某事），便由自动控制系统接管机器人的身体平衡。
团队还希望将大多数的灵长动物作为HERMES的楷模，让其能够用四足快速移动并跳跃障碍，并用双足的直立形态执行命令、进行救灾工作。
而对于目前遥操控的网络延迟问题，团队则表示可能会考虑引进5G来降低延迟，以免机器人的行动与操作员的命令脱节。或许等解决了机器人自平衡性问题并引入5G之后，HERMES和Little HERMES的研究会有很大的进展。

丽莎老师讲机器人之终结者系列的机器人

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终结者系列最经典的设定是各种型号的机器人，每一部新电影中都会有新型号的机器杀手出现，《终结者6》预告中我们看到了一个新的“分身机器人”的出现，下面就来看看终结者系列电影中出现的主要机器人，来对比一下哪些在表现上最惊艳，哪些战斗最强等等。
《终结者1》：T-800。
终结者系列中的最经典机器人，是天网生产的一种具有伪装渗透功能的量产机，机器表面覆盖着生物组织，天网生产出首款机器和生物组织结合的人形系列，每个机器人都有自己独立的CPU系统，而也正因为如此，反抗军才能将其改造之后在穿越回去保护约翰康纳，施瓦辛格的T-800形象可以称之为史上最经典的机器人形象。
这一款的机器人的缺点是本身没有配备武器，所以穿越回来之后也只是利用各种现代武器。
《终结者2》：T-1000。
T-1000可以说是最惊艳的一款终结者，液态金属的设定在今天仍然不过时，而且电影特效精良，现在看依然给人震撼的感觉。液态金属终结者的优点很多，一方面能够随意变形，原则上能伪装成任何人和实物，电影中提到他要想伪装成别人首先需要接触要伪装的人，能够毫不费力的穿越围栏等物体，还有就是他的身体能够变化成尖锐或者重锤式的武器，而且身体上的一部分也能单独化成武器进行投掷。
不过液态机器人的缺点也比较明显，一方面变化的过程比较慢，即受到攻击之后虽然能够自行恢复，但是需要在恢复之后才能行动，而且恢复所需的时间比较长，自身没有配备额外的大火力武器。
《终结者2-3D：超时空战役》：T-1000000
这一款大家应该不是很熟悉，它是在《终结者2》的一个番外篇中出现的，这个番外篇只有10几分钟长，是詹姆斯卡梅隆为环球主题公园专门拍摄制作的，讲的是在《终结者2》施瓦辛格和少年约翰康纳穿越到未来世界，来到天网总部遭遇了守护天网核心的巨型机器蜘蛛，最终炸毁天网核心穿越回去的一个小插曲。其中的巨型机器蜘蛛就是传说的T-1000000，也叫做T-meg。
由于其作为“门卫”直接保护天网核心的作用，可以想象到其战斗力的强大，采用了和T-1000完全相同的液态金属。关于这个大蜘蛛有两种说法，一种说理论上它可以变成任何东西，甚至其身体的任意部位脱落都能单独变成一个类似于T-1000的液态机器人，另一种说法它并不具有伪装变化能力，所以才保持着蜘蛛形态，前者的说法应该更靠谱，不然其利用液态金属打造就没有多少意义了。
《终结者3》：T-X。
T-X是人形机器人中首个自身装备重火力武器的，主要结构内部是硬质机械骨架，表面则覆盖着液态金属，这使得它具有伪装能力的同时又能具有强有力的抗打击能力和敏捷的行动能力。
《终结者4》：T-600
《终结者4》一反该系列的传统，并没有将时空穿越机器人对战作为主要内容，而是直接描绘了机器人与人类对战的未来世界，其中出现的机器人多为非人形机器人，不过其中登场了一款人形的T-600，这一款机器人是T-800的前任版本，表面覆盖着橡胶伪装皮肤，很容易老化脱落，且行动能力较为迟缓，所以在天网研究出T-800之后被取代。
《终结者4》中出现的非人形巨型机器人，配备有一系列的重型武器，而其主要功能则是捕捉人类供天网进行研究，其身体能够一定程度的折叠。
《终结者5》：T-3000，T-5000
这部中出现了两个新型号的人形机器人，即自称是“天网”的T-5000和被T-5000的纳米粒子感染之后的约翰康纳变成的T-3000。天网是一个系统，当然不会只是某个个体，T-5000也只是它的另一个升级版本的终结者而已，T-5000主要采用纳米粒子打造而成，而且其纳米粒子能够侵蚀人类、从细胞水平改造人类使其完全纳米机械化，这就相当于能够把任意见到的人类感染成为被自己控制的机器人，而且这个被感染的T-3000还保持着人类的记忆甚至情感表现。
T-3000在功能上与液态机器人类似，但是凭借着纳米粒子之间的电磁力，其复原能力非常快，力量非常大，不过容易受到强磁设备影响。
《终结者6》：分身机器人。
从预告来看，这个新型号的机器人就像是液态机器人（看起来更像是类似于T-3000的纳米粒子）被装在一个机器人骨架当中，而他与T-X的差别就在于，他的骨架和液态（或纳米）粒子能够分离，分开行动。

丽莎老师讲机器人之世界第一款3D打印房子，一天就能入住

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如果有人说14个小时就能建造出一栋建筑，你敢相信吗？这个看似不可思议的事情，美国麻省理工的研究人员告诉你这是真的。
最近，美国麻省理工学院的研究人员发布了一款新型3D打印机器人，让建筑工程地点的灵活性以及在解决人工和材料供不应求等方面存在更多的可能性。
该系统包括一个履带式汽车，其载有大型工业机器人手臂，其末端具有较小的精确运动的机器人手臂。机器人机械手来控制一个可以喷出聚氨酯泡沫的喷嘴，这种泡沫可以瞬间固化成建筑材料。和“圆规”的原理一样，机械手可以绕着圈将泡沫精准喷洒堆积在地面上，形成两层墙面。之后再人工在两层墙面之间填充水泥。这样，一栋圆形建筑就完成了。测试期间，研究团队用绝缘泡沫，3D打印了一座直径 15 米（50 英尺）、高度 3.65 米（23 英尺）的穹顶建筑，整个建造过程大约为14个小时。
值得一提的是，它并没有被固定在车床上，而是可以自由活动，可以构造任何尺寸的物体。由于带有太阳能电池板和电池，建筑物可以使用现场环境数据进行个性化设计，将来，3D打印机器人可以根据现场的地面穿透雷达分析方式放置在最佳位置，墙壁的厚度取决于其方向，可能有不同的厚度。在寒冷的气候中，建筑物的北侧可以具有更厚、更绝热的墙壁。
研究人员希望将机器人引入到外太空建设项目中去，将来用于在火星、月球等地方建造房屋。