丽莎老师讲机器人之国家新增13个社会岗位，9个与人工智能相关

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近日，人社部、市场监管总局、统计局联合发布13个新职业，既有现在流行的人工智能、大数据、云计算、物联网等工程技术人员，也有电子竞技员、无人机驾驶员等新颖工种。
在人民日报所报道的13个新职业当中，其中9个都与人工智能产业密切相关，这其中包括了：人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数据工程技术人员、云计算工程技术人员、数字化管理师、无人机驾驶员、物联网安装调试员、工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员
政府承认社会中的新职业是一件严肃的事情，一般来说，这要新职业展现出两个特点：对社会发展具有明显的价值、拥有良好的发展前景。此次公布的新职业中大多数与人工智能产业相关，也正体现了政府对于人工智能产业的认可，这意味着人工智能产业也会在未来的社会发展中为社会贡献更多的价值。
与人工智能新职业相关的是，以往我国高校当中并没有一个专门叫做“人工智能”的专业，当前人工智能产业内部的许多从业者大多来自IT行业和互联网行业，而应届生也只有数学专业才能与人工智能当中的算法工程师相对应。因此与此次新职业的公布相关的是，截至2018年，我国共有35所高校获批建设“人工智能”专业
这意味着我们从教育源头到产业应用已经全面做好了迎接人工智能的准备。据悉，与人工智能相关的新专业，如无人机应用技术、云计算技术与应用等都将在未来陆续进入高校体系。这意味着，我国将在未来几年内真正实现人工智能的产学一体化，让人工智能从源头拥有更多的智力资源。
人工智能的概念从上世纪五十年代末就已经出现，到2014年因Alpha go引发的火爆，其实已经是人工智能这项技术在历史上经历的第三次高潮。
中国因特殊的历史原因，在前两次人工智能高潮中均未能崭露头角。然而历史从来不会遗忘这个东方大国，随着技术的成熟与社会经济的发展，人工智能技术在此次的产业博兴中实现了前两次均未能实现的产业落地，中国广阔的市场为人工智能技术提供了从未有过的宽广舞台，这很可能是中国在新时期迎头赶上的最佳契机

丽莎老师讲机器人之沙滩雕刻机器人

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沙滩是人们喜欢的活动场所。有个西班牙的小哥也喜欢在沙滩上摆弄沙子玩，但他却弄出了名堂，制作了这款机器，能自动用沙画画。
沙滩雕刻机器人构造十分简单。中间有一根方形小棒，作为机器人的身子。还有两个四处走动的轮子，一个打印图案的机械手。这简易的三部分就能够支撑沙雕机器人做出一幅幅完美的画。
打开开关，电机就会带动皮带，让机械手来回的移动。小轮子也会自动的往后推移。类似于打字机的工作模式。中间小轴负责y轴方向。雕刻手也就向x方向移动。两个小轮子则配合z轴前进。
这样小机器每个部位分工明确。在各个部位的协调配合下。一幅幅各种各样的美妙雕刻就出现在了沙滩上，速度之快。在沙滩雕刻机运行之前，需要用电脑向它输入需要打刻的图形的命令。
电脑也会快速的理清要画地图的走向。然后电机接收到了命令就开始工作起来。这款机器写的字都是整齐有序。没有一点混乱。比人为的文字还要出色，漂亮。给人很正式的感觉。把这款机器人带到沙滩上，一定会有很多游客都来围观吧。作为它的主人是有面子的。

丽莎老师讲机器人之每个人都应该学编程，就像每个人都应该学习读书写字一样

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在有“美国知乎”之称的Quora上，有人提问：我女儿刚刚学会走路，我该如何让她准备好迎接15年后的AI世界？我应该在她有学习意愿后，立即教她Python吗？（Python，一种编程语言）
身为人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一，吴恩达这样回复她：请教你的孩子编程。更重要的是，培养她不断学习的能力。在可预见的未来，编程能力将成为最深入的人机交流基础。
在计算机科学领域，我们所有人都习惯于每隔5年就需要接受新的技术和思维模式（比如从互联网 >云 >移动互联网>人工智能/机器学习的变革），因为新技术以这种速度被发明出来，使得我们之前使用的技术变得过时。所以，从事计算机科学的人习惯于不断学习新事物。
但是，现在的新情况是，计算机几乎影响了其他所有行业。不仅计算机行业每隔几年就要发生变革，现在，各行各业的人都需要习惯变化。这就是为什么不断学习将是你传授给孩子最重要的职业技能。
每个人都应该学会编程。
很久以前，人们还在思考是否每个人都需要读书认字。那时候，少数有文化的僧侣可以给大众诵读经文，大部分人都不需要读书认字。或许，我们只需要少数人撰写畅销书籍，而其他人都不需要学习写作？
结果我们发现，随着识字率的提高，人与人之间的沟通变得更好：不仅是少数人能撰写畅销书，我们也可以只为一个人写电子邮件，这(种私人沟通)也有它的价值。
今天，我们处在这样一个时代———少数能够编程的人为普通大众编写大量代码。但是，如果每个人都可以编程，也许街角一个夫妻店的老板可以写几行代码来定制他们的LCD显示器，发布本周的促销活动。
教育的普及改变了人与人之间的沟通。现在，人机交流也变得同样重要，在可预见未来，编程能力将成为最深入的人机交流的基础。所以，我不同意那些认为世界只需要几百万名程序员的说法；我想，几乎每个人都应该学习编程，就像几乎每个人都应该学习读书写字一样。

丽莎老师讲机器人之“软萌”柔性机器人

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柔性机器人通常是利用软体材料制成，凭借其在机体上柔性的优势，在场景上也更加灵活。它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、军事及探测领域。
科学家们一般从自然界汲取灵感，创造出远比那些传统的金属制同类更加灵活和多功能的机器人。
我国现有的柔性机器人共分为两种，一种是应用于工业制造的的工业柔性机器人;另一种是应用于仿生机器人的生物柔性机器人，也叫做软体机器人。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛。而生物柔性机器人的研究范围更广。
工业柔性机器人：从制造业的角度来讲，柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。
相对于功能比较单一的传统工业机器人来讲，工业柔性机器人借助于相机，光源，图像采集卡，视觉软件等机器感知部件，通过图像采集，图像处理，运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的快速发展，才让柔性机器人在制造业领域大限神威目前已经形成FMS系统。
生物柔性机器人：从生物学角度来讲，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。
与传统“刚性”机器人相比，柔性机器人通常：
1. 它的模型大多来自于自然界的软体生物，如机器蛇、海洋水生动物机器人等。
2. 机器人材料的选择主要是柔性的材料，而不是传统的刚性连接器和外壳，这种材料带来的优势是可用最简单的方法——3D打印的方式来制作，非常节约时间和成本。
3. 在驱动方式方面，目前的研究机构主要有两个方向：第一个方法是模仿人或者动物的肌肉的运动原理，第二种就是利用环境的变化来获取动力，比如温度、空气以及光照等方式。
千奇百怪的柔性机器人
从2011年开始，研究员们更是在软体机器人的研究上乐此不疲，推出的研究成品也让人拍手叫绝，毛毛虫机器人、蠕虫机器人、章鱼机器人等仿生的机器人，甚至还有微型软管机器人，可以说只有你想不到的软体机器人，没有他们研究不出的机器人。
1. “毛毛虫”机器人
美国塔夫茨大学在软体机器人上的研究较早，他们在2007年就开始启动一项计划，设计一款具有电子原价和线路的“毛毛虫”机器人。毛毛虫机器人设计的初衷是，使其可替代人通过危险的区域，如核反应堆、雷场或是替代人类维修太空飞行器的太阳能电池板。2011年，这款机器人终于面世了，研究员们为其命名GoQBot，因其在运动时可将身体蜷缩成Q形，滚动速度达每秒0.5米。
2. 网眼蠕虫机器人
“网眼蠕虫”又名：“人造肌肉”是由美国麻省理工学院、哈佛大学和韩国首尔国立大学研究人员设计出一种模仿蠕动机制的机器人。由于组成它身体的弹性管子是网眼状，于是科学家给它取名“网眼蠕虫”机器人。
这种机器人能够通过收缩部分躯体，像蚯蚓一样在表面上蠕动。可爬进微小的空间中拍摄视频信息，并进行实时传送，成为一种高科技超级间谍机器，在无法察觉的地方窃取秘密图像和视频。这种几乎全用软材料制造的机器人有很强的弹力。即使被踩到或用铁锤重击，它也不会受伤，仍会继续向前缓慢移动。
3. 软体机器鱼
2014年美国发明了一款软体机器鱼，不仅防水，而且还能模拟快速游动的鱼类。它由硅橡胶制成，能够瞬间改变移动方向，这是首个能够快速移动身体的独立自控软体机器人。机器鱼通过释放腹小罐的二氧化碳提供动力，将通过波状通道使机器鱼尾发生弯曲，在二氧化碳罐耗尽之前机器鱼能够实现30次游动。
4. 可折叠机器人
去年，MIT、谢菲尔德大学及东京工业大学共同研发出一种可折叠机器人。它能遇热自动伸展，可以作为医用胶囊，通过外部的磁铁控制其行动方向，它可以爬进胃里，将用户误吞食的电池取出，甚至修补人体内的破洞。
5. 达芬奇手术机器人
美国的达芬奇手术机器人是目前比较先进成熟的柔性机器人。它由医生控制系统，三维成像视频影像平台，机械臂摄影臂和手术器械组成移动平台三部分组成。实施手术时医生不需要与病人接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
6. 会生长的仿藤机器人
研究人员开发出一种全新的仿藤机器人，能够在不移动整个身体的情况下，长距离生长，并能蛇形蜿蜒。研究人员表示之所以研发出柔性机器人是受到自然的启示。生物具有生长的特性，无论是藤蔓、真菌还是人脑内的神经细胞，都能通过软性延展来覆盖距离，那么仿生装置应该也可以。这种柔性机器人设计允许在复杂的非结构化环境中避开障碍，这有望在管道和导管、医疗设备以及探索和搜救机器人中进行导航。
7. 柔性纳米机器人
瑞士联邦理工学院(EPFL)苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的研究人员受细菌启发，研发出一种可以在体液中游动的柔性机器人，将来它或可把救命药物送到你体内难以到达的地方。这种机器人具有生物相容性，能够根据需要改变形状，并且可以在不影响速度的情况下通过狭窄的血管。
柔性机器人研发难点、痛点
柔性机器人的发展目前还处于初级阶段，未来有很长的路要走，在这一过程中仍有许多难点需要克服，这些困难主要来自于新材料的研究与升级。
工业柔性机器人为了保障其更高的柔性化作业，实现无障碍的人机协作，确保最佳的安全性与适应性，需要不断提升对材料的升级应用，通过3D打印等方式寻找新材料或是首要任务。
而生物柔性机器人则面临两大主要难题，一个是驱动力，另一个也是材料。这里的材料有别于工业柔性机器人，着重体现在仿生中对皮肤和肌肉等构造的打造。比起工业柔性机器人，生物柔性机器人在材料方面的开发更加困难。
其次在驱动方式上，从材料的组成可以看出其实大部分还是通过电动驱动，相比于其他驱动方式，电动驱动器拥有变形大、能量密度高、结构紧凑、重量轻、价格低和噪音小的特性。但是这种驱动方式也有很大的隐患，机器人的运动精度控制上有难度，另一方面，如果驱动机器人运动所需的电场强度过高，也会影响它在一定范围内的运动。
虽然应用前景广泛，但目前还在纸上谈兵阶段
尽管柔性机器人的研究难点很多，但它也是许多高校实验室研发的一大重点，因为从实用性来考量的话，这种柔性机器人非常适合一些“极端”的场景下，比如受灾现场的救援：它可以进入到一些危险、狭小的地方;还有海底探索上，柔性机器人可以潜入到像珊瑚礁这样的海底生物内，在不伤害它们的同时去探索更多的海底秘密。
柔性机器人的应用目前集中在2大领域，分别是工业和医疗。

丽莎老师讲机器人之搬砖恐龙来了！

丽莎老师讲机器人之全美人工智能十大顶尖名校

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1、斯坦福大学
斯坦福大学是美国一所私立大学，被公认为世界上最杰出的大学之一。它位于加利福尼亚州的斯坦福市，临近旧金山。相比美国东部的常春藤盟校，特别是哈佛、耶鲁，斯坦福大学虽然历史较短，但无论是学术水准还是其他方面都能与常春藤名校相抗衡。
2、卡内基梅隆大学
卡内基梅隆大学坐落在宾夕法尼亚州的匹兹堡 ，是一所颇具实力的美国私立大学。如今，在全美创始于20世纪的大学中，卡内基梅隆是唯一一所进入全美排名前25的大学。
3、麻省理工学院
麻省理工学院(MIT)是美国一所综合性私立大学，位于麻萨诸塞州的波士顿。MIT无论是在美国还是全世界都有非常重要的影响力，培养了众多对世界产生重大影响的人士，是全球高科技和高等研究的先驱领导大学。
4、加州大学伯克利分校
加州大学伯克利分校是美国最顶尖的公立大学，位于旧金山东湾伯克利市的山丘上。加州大学伯克利分校是加利福尼亚大学体系中最老的一所，也是美国大学协会的创始者之一。根据世界大学学术排名来看，加州大学伯克利分校一直与哈佛大学、斯坦福大学一起屹立于世界学术研究前三的位置。
5、华盛顿大学
华盛顿大学位于美国西雅图，是一所世界顶尖的研究型学府。建校155年来，华盛顿大学及其校友创造出众多造福全人类的重大发明。华盛顿大学有13位诺贝尔奖得主 ，252位美国院士，167位美国科学委员会学部委员。自1974年以来，华盛顿大学一直是全美竞争激烈的联邦科研经费最有实力的竞争者，科研经费长期高居全球大学第三。
6、佐治亚理工学院
佐治亚理工学院是北美顶尖大学联盟美国大学协会的成员校，也是公认的公立常春藤名校之一。佐治亚理工学院的代表学科就是工科，该校是美国最好的理工学院之一。Georgia Tech下属的航空系统设计实验室(Aerospace System Design Laboratory，简称ASDL)承担了美国政府的一些机密的重大科研项目，例如帮助航空制造公司攻克设计先进商用飞机的技术问题，为美国国会制定详细的登录月球和火星的预算，以及为美国空军研发最先进战斗机等。
7、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校
伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校创建于1867年，位于伊利诺伊州幽静的双子城厄巴纳–香槟市，是一所享有世界声望的顶尖研究型大学。该校一直致力于卓越的研究、教学和公众参与，取得了很多奖项荣誉。校友和教授中有30位获得诺贝尔奖，25位获得普利策奖，这在美国公立大学中仅次于加州大学伯克利分校。
该校很多学科素负盛名，其工程学院在全美乃至世界堪称至尊级的地位，始终位于美国大学工程院排名前五，几乎所有工程专业均在全美排名前十，电气、土木、材料、农业、环境、机械等专业排名全美前五，计算机专业排名全美第二；传媒学院学术研究处于世界顶级，是传播学学科的产生地。
8、德克萨斯大学奥斯汀分校
德克萨斯大学奥斯汀分校是美国最大的公立大学之一，建于1883年。德克萨斯大学奥斯汀分校是一所四年制的公立大学，属于德克萨斯大学系统之一，分校是德州大学系统中最主要的旗舰级大学，也是美国最好的公立学校之一。德克萨斯大学奥斯汀分校各科在学界皆名列前茅，工程、教育、及传媒等学科尤负盛名，被称为八所“公立常春藤”之一。
9、康奈尔大学
康奈尔大学是一所位于美国纽约州伊萨卡市的私立研究型大学，在全球范围内享有盛誉，是全世界的顶尖名校，著名的常青藤盟校成员，其排名始终保持在全球前20名之内。
10、加州大学洛杉矶分校
加州大学洛杉矶分校(UCLA)是一所研究性公立大学。坐落在加利福尼亚州，洛杉矶西木区附近。学校成立于1919年，是加州大学10所分校中，历史第二悠久的校区。学校提供超过300个本科学位，研究生项目涵盖范围广泛。

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丽莎老师讲机器人之中国外骨骼机器人将首次参加半机械人奥运会
上海某公司与墨尔本大学组成的联合团队A .L .E .X. 已获得官方认可，将参加2020年在瑞士苏黎世举行的半机械人奥运会Cybathlon，届时将使用下肢外骨骼机器人参赛，这也是中国外骨骼机器人首次亮相，与全球最顶尖的厂家一起同台竞技。
Cybathlon是由苏黎世联邦理工学院的感官机电系统教授Robert 发起的一项面向残障人士的特殊赛事，每四年举办一次。赛事的发起初衷源自一条报道：失去一条腿的Zac Vawter使用仿生腿仅花费45分钟就爬上103层高的芝加哥威利斯大厦。这让Riener意识到，实验室开发的先进辅助技术却没有用在普通残障人士身上，而日常生活才是他们最需要克服的挑战，用技术帮助他们解决日常生活中的困难将更加具有实际的意义。
Cybathlon2020赛事将包括六大项目：脑机接口(BCI)比赛、功能性电刺激(FES)自行车赛、动力臂假肢赛、动力腿假肢赛、动力外骨骼(Exoskeleton)设备赛和动力轮椅赛，所有任务均与残障人士的日常生活相关，着力展现相关领域的研究进展。参赛选手需要挑战自己处理日常生活的能力，例如做饭、挂衣服、上台阶等，在最短时间内完成最多任务的参赛者将赢得比赛。
其中，动力外骨骼设备赛要求胸椎或腰椎完全损伤的参赛者穿戴外骨骼设备，完成爬楼梯、坐在椅子上、穿越障碍等与日常生活相关的任务。目前，已有来自中国、美国、俄罗斯、德国、澳大利亚等国家的十多支队伍报名参加动力外骨骼设备赛。
不同于残奥会主要考验人体本身的运动能力，只允许选手使用市场上可买到的设备。Cybathlon 则追求科技创新，参赛者将使用最新研发的动力辅助装置进行比赛，如动力外骨骼、机械手臂、电动轮椅等。我们会把最好的技术和产品拿去参加比赛，不断激励我们开拓创新，这就像F1赛车，全球各大厂家会把最先进的技术投入到比赛中，再从中抽取部分技术应用到实际生活里。
据了解，确定参赛的外骨骼机器人Fourier X2通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法，可实现设备与用户的智能交互，“读懂”运动意图，根据穿戴者的用力大小调整动力输出，能应用于辅助行走、康复训练、运动功能强化等多个领域。

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丽莎老师讲机器人之教机器人学会摸物辨型。
今年的《麻省理工科技评论》十大突破性技术中有一项就是灵巧机器人，现在的机器人普遍仍表现得颇为笨拙，若能提高其手部的灵活性，将可胜任更多的任务，目前在机器人手的领域有几个趋势，一是改善其敏捷程度，人类的手指跟手掌相当灵巧，机器人手在抓握的速度、准确性仍有很大空间，科学家们通过优化机器人的手部结构，比如增加手的自由度（关节），利用 AI 算法进行模拟训练等，不过想要增加机器手的自由度，成本就会大幅提高。
此外，则是自主学习，举例来说，工业的机器人手臂大多是重复执行任务，总体性能取决于其控制器跟踪预定轨迹的准确性，轨迹路线是仰赖工程师事先编程及测试，此法难适用于复杂的环境或复杂的动作，比如机器人打乒乓球，因此许多研究机构利用强化学习或无监督学习来训练机器人，自主学习抓取、移动东西等。
再来就是感知，视觉、触觉都有不少研究，通过摄像头，机器人可以知道自己正在抓取的物体是什么，进而判断该施予多大的力量强度，或是让抓手本身拥有触觉，像是使用传统的压力传感器或是柔性的电子皮肤，先前卡内基梅隆大学（CMU）的研究人员就教导机器人通过触摸来学习，像婴儿会抓、推、戳东西来主动观察物体。
另外，上个月麻省理工学院（MIT）也发布了一项研究：让有视觉和触觉的机器人学习玩叠叠乐游戏，该机器人配备了软性的手指夹具、手腕上则有力量传感器，玩叠叠乐游戏涉及力量的判断，让机器人有触觉将有助于机器人在生产线上组装手机和其他小零件。“在手机组装线上大多数的步骤，如锁螺丝，这些对力的感受都来触摸，而不是视觉”。
触觉除了可用于执行更复杂的任务之外，触摸往往也是互动、情感交流的管道，对未来人类与机器人互动、关系建立是很重要的一个元素，因此发展机器人触觉无疑是行业趋势之一。
近日，加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系助理教授、同时也是该校机器人人工智慧与学习实验室（Robotic Artificial Intelligence and Learning Lab）负责人的 Sergey Levine 与其他研究者及科学家，在 arxiv.org 上连续发表两篇以机器人触觉（the sense of touch）为主题的研究，他们提出了视觉＋触觉的跨模态识别系统，让机器人用摸的就能辨识物体，接着又开发出一个以触觉为基础的控制模型，让机器手可以执行复杂的任务，像是把小球推到用户指定的位置。
在《Learning to Identify Object Instances by Touch: Tactile Recognition via Multimodal Matching》研究中，他们指出，许多关于机器人感知的研究都集中在视觉模态上。 视觉提供了对场景的全局观察，在广泛的场景下很有用处，不过，在机器人操控领域，单靠视觉有时是不够的，在光线不足或遮挡的情况下，就很难识别出物体，触觉将提供机器人另一个识别物体的机制。
举例来说，人类很自然会将物体的外观、材料特性联系起来，比如当我们在玩恐怖箱游戏，看不到物体，靠触摸去猜想大概是什么东西，或是在抽屉找一把剪刀，摸到尖尖的、凉凉的金属表面、弯曲的手柄，人类很自然就会判断是不是剪刀，这就是一种多模态关联（multi-modal）的触觉能力。
因此，Sergey Levine 他们的目标就是训练机器人学习类似人类多模态关联（multi-modal association）的能力，打造一个主要依靠触觉而非视觉的感知框架，使机器人能够通过触摸来识别物体。
触觉的挑战首先是触觉传感器不像视觉，可得到一个全局的视图，仅能透过物体局部表面的特性来做，其次，触觉的读数较难解释。为了解决这些限制，他们在机器人的两指抓手上配置 2 个高分辨率 GelSight 触摸传感器，并与摄像头结合，当抓手与物体接触时，摄像头会拍下抓手拾取物体时，凝胶受力而产生的压痕，然后 GelSight 产生读数（reading），这些数据输入到 CNN 里。通过收集 98 个不同物体的样本，并让机器抓手反覆学习，他们的实验结果表明，所训练出的 AI 能够从触觉中正确推断物体是什么，即使对于没看过的新物体，检测率也不差。
另外，研究人员表示，先前已有其他探讨多模态关联的研究，例如视觉和听觉的匹配、视觉和语言的匹配等，他们则是受到一篇开发双流分类器来预测图像和音频是否来自同一视频的研究所启发，另外，先前的机器人触觉研究多是识别“材料属性”，他们的研究则可以通过触摸识别“物体”。未来机器手触觉可以应用在仓库自动化机器人，通过手指来感觉、检索货架上的物体等。
另一篇论文《Manipulation by Feel: Touch-Based Control with Deep Predictive Models》则是上述研究的延伸，利用配置 GelSight 触觉传感器的机器人操控球，进行无监督的自主学习，进而开发出一个基于触觉的控制模型，并且利用该触觉预测模型，执行三个复杂的触觉控制任务，包括将物体重新推移到指定位置、懂得操作游戏摇杆、把一个具有 20 个面的骰子推到指定面。
不过，他们也表示研究方法仍有局限性，例如，短距离的控制，有些任务只需要几十个步就可以达到目标，也就是说，执行简单任务时有效，但若任务需要重新排列多个对象、或重复执行更复杂的手指步态时，模型就需要改进。此外，该研究只使用一根手指，可执行的范围仅限于简单的重新排列，未来将展开多只手指的研究，以扩展研究结果。

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丽莎老师讲机器人之可在毛细血管中穿行供药的“蚁群”微型机器人。
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。
发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。
这些机器人之间通过非常小的作用力交流，形成一个动态系统，就像蚁群用触觉或气味交流一样。
大自然中，群体协作可解决个体无法胜任的复杂问题，如蚁群可搬运超重猎物、鲱鱼群可捕获非常警觉的桡足类动物，研究人员受其启发，构建了微游动机器人群体，使其具备快速的环境应变能力和多任务机动功能。
这些机器人能够模拟自然界的蚁群和鲱鱼捕食阵列，完成大负载可控输送与大面积同步集群操作。
将来可用于医疗方面，比如通过体内导航控制，成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体可直达病灶部位，识别并攻击病变细胞，还有望留存在体内监控健康状况，从而为疾病的早期诊断与治疗提供新方法。
事实上，在全球许多顶尖的机器人实验室中，这种微小机器人的地位丝毫不亚于大型智能机器人，在一部分科学家眼中，这才是通向人工智能的正确路径。
卡耐基－梅隆大学野地机器人学中心曾经花费10年时间制造出一台名为“漫步者”的机器人，每走一步，它都要更新头脑中的环境轮廓图，作为头脑的中央电脑可以管理“漫步者”的激光成像仪、传感器、气压足肢、齿轮箱和电机马达，这个脑袋被一条长长的电缆连在机器人身上。
“漫步者”重2吨，有两层楼那么高，它最初的研发目的是用于做远地行星考察，不过它的研究者很快意识到，这样的大家伙永远不可能离开地球，因为根本没有那么长的电缆。如果用无线控制，那么在火星的“漫步者”需要等上一分钟才能接到地球发出的指令，当它迈出一小步时，微型磁力机器人可能已经跑了一个来回了。
想明白了这点之后，研究团队开始制造像蚂蚁一样的机器人——它们不必知道自己身处何方，只要保持工作就行。“去掉大脑”让更多机器人专家和人工智能专家找到了新的方向。