丽莎老师讲机器人之3D打印多轴机器人。

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丽莎老师讲机器人之3D打印多轴机器人。
据报道，美国海军已授予洛·马公司新合同，由其开展相关研究并定制使用激光束存储材料和打印金属部件的多轴机器人。
洛·马公司与美国海军海军研究办公室合作，正在探索应用人工智能（AI）培训机器人的可能性，以独立监督和优化复杂零件的增材制造。
根据这份为期两年、价值580万美元的合同，洛·马公司先进技术中心领导的团队将负责开发新的软件模型，并对传感器进行修改，使多轴机器人能够3D打印改进的零部件。
据洛·马公司增材制造部员工说：“当你开始信任机器人系统并用其制造高质量零部件时，这就为谁以及在哪里制造可用零部件打开了一扇新大门。…考虑下维修过程以及维护人员如何在海上打印替换零件，或者机械师如何在沙漠深处打印卡车的替换零件。这将使3D打印进入下一个重要的发展阶段。”
研究人员将机器学习技术应用于增材制造，以允许机器根据先前经过验证的分析结果决定如何优化打印结构。经过验证的分析结果与3D打印机器人系统的集成将是当前合同下的重点工作。
洛·马公司项目经理布莱恩·格里菲斯说：“我们将研究机器人可以自主观察、学习和制定决策的方式，以制造更好、更一致的零件；随着3D打印零部件的逐渐普及，这一点至关重要。机器人应在打印过程中自主监控和调整，以确保生产出材料属性符合要求的零部件。”

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丽莎老师讲机器人之十二款很像人的人形机器人，你见过几个？
1、昭和花子2牙科手术机器人
昭和花子2由东京昭和大学开发，是一种牙科手术机器人患者，模拟了牙齿问题的典型人类。机器人可以模拟牙科病人的反应，手势和突发情绪变化。
机器人有一个非常真实的人类的脸，可以眨眼，打喷嚏，头部抖动，咳嗽，反射和移动舌头等。也可以通过语音识别软件进行交谈。
2、机器人发牌手
基姆是香港某游戏机厂家与汉森机器人协会开发的机器人发牌手。这个漂亮的机器人在澳门赌场展示了它的发牌能力。她还能与牌友交谈，并记住他们的名字。
3、Nadine机器人
新加坡南洋理工大学的研究人员开发出Nadine，有柔软的皮肤，光滑的黑发和眼睛，吸引你想更多地了解她。这个机器人可以记住以前与她交谈过的人的名字，AI引擎能让她自如回答问题，甚至自己问一些问题。
4、阳阳机器人
这是由中国上海一家智能机器人科学服务中心和日本机器人教授伊希古郎创建的现实机器人襄阳。机器人于2015年在中国北京举行的全球移动互联网会议（GMIC）上公布。
可以移动脸，说话和做手势。身体由肉体橡胶材料制成，使其具有非常人性化的外观。为了完成面部运动，40个电机一起工作，能够做出微笑，眨眼或甚至醉酒的表情。
5、东芝Android
东芝与大阪大学aLab公司，Shebaura理工学院合作研制出的智能机器人，是老年人的助手。机器人可以移动头部，创建面部表情，并以手语对话。东芝计划整合许多其他先进而有用的技术，以创造更好的商业版本。
6、贾佳人型
中国科技大学的陈小平把这个可爱的人型命名为贾佳。这个机器人是令人难以置信的生活，让用户在谈话中，可以执行一系列的任务，如挥舞手，自然地转动眼球，回答问题。
7、Android Geminoid F Robot
大阪石垣实验室设计了Android Geminoid F，在北京世界机器人展览会上揭晓。身高5英寸，具有人类的面部表情，可以识别身体语言，可通过眼睛接触。可以微笑，眉毛会动，能移动嘴来表达表情。她的面部运动得益于电动执行器由空气压力驱动。
8、斯嘉丽·约翰逊机器人
香港人马奇制造了斯嘉丽·约翰逊机器人，投入近一年半的时间，费用总额为5万美元; 马奇是一个斯嘉丽·约翰逊的粉丝，他已经完成了他与明星的幻想。这个机器人会微笑，会惊讶，会做很多事情，使得人们很难相信她不是真实的。
9、 DK人型机器人
DK是丹麦奥尔堡大学副教授Scharfe的机器人。
10、达芬奇机器人
大阪大学工学研究科教授的达芬奇机器人，能模仿达芬奇本人的表情，呈现出精确的肢体语言和面部表情，甚至是沮丧的表情。
11、埃里卡
一个模仿人类言语和行动的机器人。
埃里卡，是一个23岁的机器人，由日本科技厅，大阪大学，国际先进电信研究所（ATR）和京都大学的合作开发。能进行言语模式，肢体语言交流，可以完成面部表情、手势，眨眼，头部运动。
12、索菲亚机器人
索菲娅的皮肤由专利硅胶制成，由于安装在她脸上的电机，她能够仿效62种面部表情。眼睛里的相机使她能跟随面孔识别人，用Google Chrome语音识别软件进行对话。

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丽莎老师讲机器人之2018年度十大AI技术盘点，制造懂人性的机器人不是梦。

在2018 世界机器人大会发布的《新一代人工智能领域十大最具成长性技术展望 (2018-2019 年)》，遴选了十项最具特色的成长性技术：

1、对抗性神经网络

该技术有望大幅提升机器翻译、人脸识别、信息检索的精度和准确性，随着三维模型数据序列能力的提升，未来将在自动驾驶、安防监控等领域产生可观的应用价值。相信刷脸支付的时代应该不远了。

2、胶囊网络

该技术能使机器在样本数据较少情形下，快速识别不同情境下的同一对象，在人脸识别、图像识别、字符识别等领域具有广阔的应用前景。胶囊网络算法可以从不同角度识别同一物体。

3、云端人工智能

指将云计算的运作模式与人工智能深度融合，在云端集中使用和共享机器学习工具的技术。

该技术将庞大的人工智能运行成本转移到云平台，能够有效降低终端设备使用人工智能技术的门槛，有利于扩大用户群体，未来将广泛应用于医疗、制造、能源、教育等多个行业和领域。

4、深度强化学习

该技术能够显著提升机器智能适应复杂环境的效率和健壮性，将在智能制造、智能医疗、智能教育、智能驾驶等领域具有广阔发展前景。

5、智能脑机交互

该技术采用人工智能控制的脑机接口对人类大脑的工作状态进行准确分析，达到促进脑机智能融合的效果，使人类沟通交流的方式更为多元和高效，未来将广泛应用于临床康复、自动驾驶、航空航天等多个领域。

6、对话式人工智能平台

此项技术将语音识别、语义理解、自然语言处理、语音合成相融合，为开发者提供具备识别、理解及反馈能力的开放式平台的技术。

该技术能够实现机器与人在对话服务场景中的自然交互，未来在智能可穿戴设备、智能家居、智能车载等多个领域有望得到大规模应用。

7、情感智能

指利用人工智能手段模拟表情、语气、情感等类人化情绪响应，以打造具有情绪属性的虚拟形象的技术。

该技术可使得机器更加“人性化”。为用户带来更具效率和人性化的交互体验，未来将在智能机器人、智能虚拟助手等领域得到更为频繁和深入的应用。

8、神经形态计算

指仿真生物大脑神经系统，赋予机器感知和学习能力的技术。这项技术有望解决生物大脑的低功耗、高效率、高容错等特性，未来在智能驾驶、智能搜索等领域具有广阔应用前景。

9、元学习

指将神经网络与人类注意机制相结合，构建通用算法模型使机器智能具备快速自主学习能力的技术。

该技术能够真正的把人工与智能相结合，机器智能实现自主编程，将成为促使人工智能从专用阶段迈向通用阶段的关键。

10、量子神经网络

指采用量子器件搭建神经网络，优化神经网络结构和性能的技术。该技术能够有效缩短神经网络的训练时间，未来将在人脸识别、图像识别、字符识别等领域具有重要应用价值和广阔前景。

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丽莎老师讲机器人之为什么要让孩子从小学习机器人编程？
近几年来，在国内教育领域当中，“人工智能+教育”已然成为了非常热门的话题。
人工智能的技术核心部分——编程也因此逐渐走进课堂，走进广大家长和孩子们的视野。
随着中小学信息技术课程的普及，社会上一些青少年编程教育课程也逐渐活跃起来，不禁使得一些家长朋友们开始思考这样一个问题：学习编程是越早越好吗？如何让孩子在人工智能大行其道的当下抢占个人未来发展的制高点呢？
根据Scratch趣味编程教育官网数据显示，目前，美国青少年编程渗透率为44.26%，英国接近10%，而中国仅有0.98。在当今信息数字化社会中，无处不在的人工智能将成为改变人类未来生活方式的重要因素之一。只有在今天，让我们的孩子尽早接触、学习并牢牢掌握这一技能，他们才能紧握开启未来的金钥匙。
2016年，教育部印发《教育信息化“十三五”规划》通知，将信息化教学能力纳入学校办学水平考评体系，将STEAM教育（集科学，技术，工程，艺术，数学多学科融合的综合教育）纳入基础学科。
2017年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，明确指出：应逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编程教育。
在政策支持下，一些省份（如浙江省）明确将信息技术学科（含编程）纳入高考考试科目；2018年年4月，南京教育局更将编程列入南京中考特招生范畴。
这些最新政策，客观上大大刺激了家长朋友们们要求孩子学习编程的热情，也催热了青少年编程，机器人教育等课程。据悉，一些地区的学校，信息学自选课程或机器人学习等社团非常热门，名额抢手，要靠秒杀。
为何信息学课程如此受欢迎？据悉，拿到信息奥赛全国奖的学生容易获得保送名牌大学的机会，即便不能出类拔萃，信息学成绩已然能够作为孩子们升学的敲门砖。
当然，大部分选择少儿编程的家长都是做了功课的，也有相当一部分的家长只是为了跟风，别人家孩子学，自己家孩子也不能落后。
孩子学编程，重在培养“编程思维”
人与人日常沟通需要语言，计算机也一样，计算机的语言就是编程。业内人士普遍认为，小学高年级开始接触编程是恰当的时机。编程会用到一些数学知识，年纪太小的孩子没有基础难以理解和表达。
编写程序，最重要的是如何把老大难问题分割成一个个简易的小问题并逐个击破，化繁为简。在过程中，孩子们必须学会思考：如何将代码合理地安排在整个程序中，才能使得程序更加流畅地处理输入-演算-输出，整个过程将对孩子的逻辑思维能力有着大大的锻炼和提升。
编程培养孩子细心、专注和自我纠错的能力，如果在编写过程中错了一个代码，就会造成程序大乱。因此，编程不仅能培养孩子严谨、认真的做事品质，也能培养孩子解决问题的能力，提高孩子们的探索创新能力及团队合作能力。
因此，少儿编程不是从小培养程序员，而是帮孩子从小养成一种编程思维，“学习编程不是为了写代码，而是从代码背后，探求多样的发展空间和选择。”

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丽莎老师讲机器人之MIT机器人教父的Rethink Robotics倒闭了，机器人智能化还有希望吗？
整个机器人业界看上去正在欣欣向荣。根据市场研究机构报告，2017年，世界机器人销量比2016年增长31%，创造了新的历史记录。但是，就在近日，作为协作机器人的先驱的 Rethink Robotics 宣布公司倒闭。
在 Rethink Robotics 公司 CEO的一封电子邮件中，其透露了公司倒闭的主要原因：“确认这个不幸的消息是真的，Rethink 从今日起正式关闭。Rethink Robotics 作为业内先驱创建了协作机器人这一新品类，但不幸在市场表现方面没有达到预期。”
Rethink Robotics 成立于 2012 年，并推出两种安全易用的机器人产品——Baxter 和 Sawyer，获得了 GE 风投、高地资本和贝索斯的投资。其创始人之一 Rodney Brooks 是麻省理工计算机科学和人工智能实验室的知名科学家。在 20 世纪 90 年代，Rodney Brooks 引领了机器人领域的新研究方向。
Rethink Robotics 独特的红色 Baxter 和 Sawyer 机器人是协作机器人的典型代表。它们可以自己学习如何把物品从传送带上取下来。这个看似简单的任务复杂得惊人，需要最先进的机器世界技术，还需要对机器人的机械部分进行合理的折中设计——一味追求精度是不合适的。
其中，Sawyer 机器人产品一个值得注意的设计特色是触摸屏界面，它通常表现出富有表现力的眼神，但也可以显示功能数据和用户界面。
双臂 Baxter 主要用作开发人员和研究机构的研究平台。随着 2015 年单臂 Sawyer 的推出，Rethink Robotics 想成为一个多用途供应商。当终端效应器和抓取器提供商发布接口时，他们通常会将 Rethink Robotics 列为可以与之合作的公司之一。
但这一切最初设想得过于美好，Baxter 和 Sawyer 机器人确实受到了广泛关注，但它在销售方面遇到了难题。也许这也是因为 Rethink Robotics 高估计了技术的发展速度：自主学习机器人的发展远远低于预期，而且也没有几家业界公司愿意来冒这个险。
先驱者倒下的前景和警示
Rethink Robotics 的处境反映了机器人创业公司的前景和挑战。
世界范围内，机器人都被视为劳动力短缺的解决方案，比如电商巨头就在大力采用机器人实现分拣、包装和货物处理的自动化。协作机器人就是其中一种能够帮助实现自动化的产品。协作机器人即那些力量不足以对人造成永久危害，因此可以被用来与人类一起工作的机器人。
协作机器人比传统的工业机器人更小，更轻，更慢，它们可以更安全地与人类一起工作并且没有安全隔离装置。然而，正如上周在硅谷召开的 RoboBusiness 2018 年会议上几位发言者所指出的那样，协作机器人仍然需要进行安全评估，以确定工作空间，末端执行器和有效载荷是否安全。
协作机器人比其他机器人更容易编程和使用，预计这将刺激中小型企业更快采用自动化。由于它们不需要太多固定设备，因此他们可以日后改变用途，甚至可以用于制造产品，机器管理和包装，具有很高的可变性。
协作机器人仍然是整个工业自动化市场中相对较小的一部分，但它正在快速增长。机器人行业协会（RIA）的数据显示，协作机器人市场的复合年增长率为 56.84％，到 2023 年可达到 42.8 亿美元。
而 Rethink Robotics 还是在一定程度上推动了协作机器人的发展。在过去的几年中，协作机器人有了较大发展，这些机器人开始比较容易地适应新环境，为人机合作开辟了新的道路。目前已经有多家公司涉及协作机器人领域。Rethink Robotics 的竞争对手之一，丹麦Universal Robots公司推出了一款简单的协作机械臂，已经销售超过2万5千部。
而且，Rethink Robotics 创始人兼首席技术官 Rodney Brooks 其实一直是机器人技术的杰出倡导者。他还是 iRobot 的联合创始人，这家公司的 Roomba 系列扫地机器人已经成功占领全球扫地机器人市场。
“我们必须感谢 Rethink Robotics 激发了人们对协作机器人的兴趣。” 魁北克抓手制造商总裁塞缪尔·布沙尔说：“如果没有他们大胆的尝试和推广，这个行业就不会像现在这样。”
一家位于波士顿郊外的仓储服务机器人企业CEO 也表示，智能机器人行业的奠基人尽管略微超前于时代，但是他们影响了之后几十年的行业发展，为客户提供了新的选项。
传统的机器人技术提供商最初不看好协作机器人，但 ABB，富士通，KUKA 和 安川 现在也都发布了他们自己的协作机器人模型。这个领域的领导者是位于丹麦欧登塞的 Universal Robots A / S，它拥有超过 50％的市场份额，上个月宣布售出了 25,000 台机器人。
IDC 的服务机器人研究主管约翰桑塔盖特说：“不幸的是，有时候作为行业领军者也有风险。这是一个很好的例子，说明早期进入市场的人如何能够提高行业意识，但是他们可能由于几个因素而没有成功，最重要的是其他人从Rethink Robotics 中学到的经验教训，并在此基础上改进。”
Rethink Robotics 的谢幕为机器人产业提供了教训。目前用 AI 让机器人智能化已经成为潮流，深度学习和强化学习可以让机器人自主进行复杂任务。此外，业界认为，机器人和AI的结合正在取得进展，且成效显著。
然而，任何看上去在实验室很惊人的技术，在商业化道路上都会面临巨大挑战。Rethink Robotics 的消失，并不意味着工业机器人行业正在走下坡路，或者机器人和AI的结合没有前途可言，它只是提醒探索者：至少在机器人行业，成功比想象的要艰难得多。
机器人公司未来仍可期
像许多机器人创业公司一样，Rethink Robotics 曾希望被收购，但收购并未实现。
最近倒闭的其他机器人公司包括社交机器人制造商 Jibo  和 Mayfield Robotics。与任何新技术一样，初创公司在商业化方面面临众多挑战。
RoboBusiness 的专家小组成员表示，无论他们的产品多么有创新，机器人创业公司都需要深入了解市场需求，制定相应的商业计划。
“像所有行业的创业公司一样，一切都很困难，”自动化推广协会以及 RoboBusiness 总裁杰夫伯恩斯坦表示，“有时早期的产品并不像你想的那样好，有时新的想法不会立即得到市场的认可，有时候其他市场参与者会更快地获得资源。这些因素可能影响了 Rethink Robotics 的发展。”
“但这绝不会减缓机器人开发或降低当前用户对协作机器人的期待。我们看到市场对这一行业的正面反馈，而且，虽然 Rethink Robotics 遗憾的退出市场，但来自世界各地的数十家公司正在进入协作机器人市场”，他说。
Brooks 也曾表示，若能有机会影响机器人产业的发展，让机器人更智能，更易用，无需针对每个新情况编写冗长代码，是他一生的荣幸。智能机器人的潜力还未充分展现出来，不过这应该是不久的将来就可见到的事情。

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丽莎老师讲机器人之机器人勇闯“龙宫”传回惊人照片。

日本的一对机器人成功登陆距地球2.9亿公里的小行星“龙宫”，开始对这颗星球进行勘测，以帮助科学家进一步了解太阳系和宇宙的起源。日前，它们向地球传回“龙宫”照片，展示这颗小行星的惊人地貌。值得一提的是，这是世界上第一次派遣机器人对小行星地表进行移动勘测。
向小行星“龙宫”释放两个微型机器人这两个机器人正在收集矿物样本，帮助科学家进一步了解太阳系的起源。由于“龙宫”的引力很小，它们以弹跳的方式在地表移动。
9月21日，日本“隼鸟2”号探测器向小行星“龙宫”释放了两个饼干罐形机器人。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）证实两个机器人于22日顺利登陆这颗距地球2.9亿公里的小行星。登陆过程中，机器人拍摄了一系列照片，展现“龙宫”的惊人地貌。
JAXA希望借助这两个机器人获取太阳系起源线索。值得一提的是，这是世界上第一次派遣机器人对小行星地表进行移动勘测。JAXA在一份声明中表示：“每个漫游者都正常运转，开始对‘龙宫’地表进行勘测。”
由于“龙宫”的引力很小，两个机器人可以在地表跳跃前进。它们能够窜入15米的高度，最长可在半空停留15分钟，以便对“龙宫”的物理特征进行勘测。项目负责人津田雄一表示：“我们开创了一种新的太空探索方式，可用于勘测小型天体。这让我倍感自豪。”
2005年，JAXA曾尝试让漫游者登陆另一颗小行星，执行类似探索任务，但最终以失败告终。10月，“隼鸟2”号将发射一颗撞击器，在“龙宫”地表上方引爆，释放一个两公斤重的铜制装置，轰击“龙宫”的一个小陨坑。撞击器将帮助“隼鸟2”号收集陨坑物质。
“隼鸟2”号的体积与一台大冰箱相当，装有太阳能电池板。它是JAXA的第一颗小行星探测器“隼鸟”号的接班人。2010年，“隼鸟”号带着尘埃样本从一颗体积不及“龙宫”的土豆形小行星返回地球。

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丽莎老师讲机器人之剑桥研发出会剥菜叶的机器人。
据剑桥大学官网报道，剑桥大学的研究人员开发出了一款可以帮助菜农剥掉生菜最外面烂叶子的机器人。
对于农场工人来说，对收获后的农作物（例如生菜）进行分类和去除外部叶子是一项虽然繁琐但十分容易的任务，而对于机器人而言，从工程角度看，则是一项具有挑战性的视觉和操作任务，迄今为止的机器人技术都难以掌握。
剑桥大学机器智能实验室的研究人员使用3D打印的圆形喷嘴，安装在机器人手臂的末端作为真空抽吸点，这样可以保证机器臂抓住叶子并完成撕裂动作，而不会对产品造成额外损害。
此外，研究人员还开发了一套计算机视觉检测定位算法，通过安装的网络摄像头检测来定位目标，当无法找到茎叶位置时，还能够采取措施通过施加水平力并用附着在机器臂上的软垫滚动生菜来实现翻转。
虽然目前完整剥完一颗生菜平均需要27秒，但如果等到技术成熟并大规模推广，将有望通过开发农业自动化机器人解决人工劳动力的减少和成本问题。研究人员表示，这种机器人还可以应用于许多其他作物，例如花椰菜。

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丽莎老师讲机器人之六部机器人系列电影。
科幻电影、机器人类型的电影一直广受观众们的喜爱，暂不讨论剧情如何，光是那惊险刺激的打斗场面，就是一场恢弘的视觉盛宴。而那些走感情路线的机器人电影，也给观众留下了深刻印象。丽莎老师为大家推荐几部震撼人心的机器人电影。
《铁甲钢拳》
这部电影想必大部分影迷都看过，主演就是我们非常熟悉的狼叔休·杰克曼，在2020年之后人类的拳击不在被允许，机器人就替代人类走上擂台继续这种运动。影片讲述一个在垃圾场被淘汰的二代机器人（亚当）挑战当时最先进的机器人（宙斯），并赢得胜利的故事。
电影的情节并不复杂，虽然有些老套，但仍受多数观众的喜爱。讲述了一个包含爱情、亲情、梦想的励志故事，只要相信自己，只要你努力、只要你肯拼搏，即使再小的人物也会有成功的那一天。
《变形金刚》系列
估计在座的各位没有一位不熟悉的，《变形金刚》也是一部真正意义上的汽车机器人电影。相信我们每个人在小时候都有一个希望保护自己的机器人，但这个机器人我们只能在电影中去找，能保护自己的也只有我们自己。
这也是一部不看剧情看特效的大片儿，再一个就是能目睹多种世界级的豪车。这部电影就是视觉上的享受，让我们拿起爆米花好好享受吧。
《终结者》系列
1984年上映的美国科幻电影，由詹姆斯·卡梅隆执导，阿诺德·施瓦辛格领衔主演。《终结者》可以说是好莱坞电影发展的一个时代符号，更是我们年少时热衷的一部科幻电影，主演阿诺德施瓦辛格更是心中的偶像，他那一身健硕的肌肉，杀伐果断的性格让人难忘。他主演的电影几乎全部看过，他的影响力就像李连杰、成龙在国人心中的地位。
要说《终结者》哪一部最为经典，只能说三部都是经典，1984年那会儿黑白电视就是奢求，现在再看这部电影留给我们的仍旧是震撼。无论阿诺施瓦辛格饰演的反派还是正派角色都将机器人表演得淋漓尽致。
《机械公敌》
电影由著名导演亚历克斯·普罗亚斯执导，威尔·史密斯主演，属于现代科幻片。影片讲述了人与人工智能机器人之间相互信任的故事，在人工智能越来越发达的社会，机器人会变得更加先进独立，人类与机器人该如何相处？
电影从头到尾并没有什么特别炫酷的镜头，也很少出现激烈的战斗场面，却在剧情上有许多耐人寻味的味道。
《环太平洋》
影片的剧情就是，太平洋遭到外星怪兽的入侵，为了抵御怪兽们的入侵，人类研制巨甲与之战斗。剧情不要太过在意，一部比《变形金刚》更加震撼的劲爆的特效电影，没有什么可挑剔的，看电影就是奔着特效去的。电影中机甲给观众的那种厚实感，配上电影中的音乐更是燃爆了。
《超能陆战队》
电影由迪士尼与漫威联合出品，故事剧情主要是充气机器人大白与天才少年小宏联手打击阴谋犯罪的故事。也是一部动画版的超级英雄电影，大白在电影中的呆萌、执着、可爱暖男形象更是虏获了一批粉丝。该电影更是获得了87届奥斯卡金像奖最佳动画片。

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丽莎老师讲机器人之人造毛毛虫？多腿机器人。
香港城市大学(CityU)的研究人员开发出了一种新型的微型软机器人。它的腿像毛毛虫一样，可以承受较大负载并能适应恶劣的环境。这种微型运输机器人可以为人体内药物运输技术铺平道路。
让这个微型机器人脱颖而出的是它数百条不到1毫米的尖腿。而这种独特的设计并不是随意为之，研究小组研究了数百种地面动物的腿部结构，特别是腿长和腿间距的比例，研究对象包括那些有2条、4条、8条或更多腿的动物，从那里，他们得到了灵感。
机器人的身体厚度约为0.15毫米，每条锥形腿长0.65毫米，两腿之间的距离约为0.6毫米，腿长与腿宽之比约为1:1。锥形的腿大大减少了机器人与物体表面的接触面积，从而减少了与表面的摩擦。实验室测试表明，这种多腿机器人在干、湿环境下的摩擦力比无腿机器人小40倍。除了多腿设计，材料也很重要。该机器人由嵌入了磁性颗粒的聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成，因此通过施加电磁力就能远程控制机器人。
通过磁力控制，机器人可以以襟翼推进模式或倒立摆模式移动，也就是说，它可以用前脚向前翻腾，也可以用左右脚交替站立来摆动身体。香港城市大学机械工程系(MNE)的教授说：“人体内不同组织的崎岖表面和变化的纹理使体内运输极具挑战性。我们的多腿机器人在各种地形中都表现出了令人印象深刻的性能，因此在身体内药物输送方面具有广阔的应用前景。”
研究小组进一步证实，当机器人遇到比他的腿长十倍的障碍物时，机器人能够抬起身体的一端，形成90度的角度，然后很容易地穿过障碍物。该机器人还可以通过增加电磁频率来提高移动速度。此外，该机器人还显示了出色的负载能力。实验室测试表明，该机器人能够承载比自己重100倍的负载。这种机器人具有超强的携带能力、高效的移动能力和良好的穿越障碍的能力，因此非常适合在恶劣的环境下使用，例如穿越消化系统将药物送到指定地点。
但是，在对动物和人类进行进一步的测试之前，研究团队正在从三个方面进一步发展和完善他们的研究，即找寻一种可降解的材料，研究新的机器人形状，并添加额外的功能。
研究团队说希望在未来两到三年内制造出一种可生物降解的机器人，这样它就能在完成药物运送任务后自然分解。

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丽莎老师讲机器人之无人机是怎么编队控制的？
多无人机协同编队飞行，简称 CFF（Coordinated Formation Flight），就是将具有自主控制能力的多架无人机，按照指定的三维队形和结构进行排列，并通过设计编队控制器，使得所有的无人机在飞行过程中，不仅能够保持队形的稳定，协同完成各项任务，而且可以进行队形的实时调整。
在通信机制上,无人机、机器人的编队控制，主要分为以下三种类型：
1、集中式控制
每个机器人要把姿态速度位置信息通信给所有其他机器人，每个机器人都需要知道编队的所有信息。
优点：控制难度最小，精度最高。
缺点：对计算性能和通信带宽要求高。
2、分散式控制
每个机器人只知道自己在队伍中的目标点，并不需要和其他机器人进行信息交互。
优点：这种编队方式结构简单，容易实现。
缺点：对环境的适应性是最差的。
3、分布式控制
每台无人机只和邻近的无人机进行信息交互，控制效果较集中式稍差，但对通信带宽的要求大大降低，实现简单。
分布式控制所需信息量小，同时又避免了碰撞。便于工程实现。另外，分布式控制对编队的重组和分离都与一定的优势，可以把影响限定在局部范围内，是今后编队信息交互形式的发展方向。
现在的编队控制算法分为三种：人工势能场法、基于行为法、长机-僚机法
1、人工势能场法
无人机(机器人)在一种虚拟的引力场中运动，无人机(机器人)间的期望队形为平衡点，无人机(机器人)之间的距离减小表现出斥力，距离增大表现出引力；环境中的障碍物对无人机(机器人)也表现出斥力；目标点对无人机(机器人)表现出引力。无人机(机器人)在这些合力的作用下沿着最小势能的方向进行避障，并同时向目标点前进。
2、基于行为法
该方法是：无人机(机器人)间保持一个特定的几何形状，类似刚体的一种虚拟结构，各单机通过处于刚体上的不同点来保持队形。
该方法大致分为三个步骤：首先建立虚拟刚体的期望动力学模型，其次将期望的动力学模型转化为各单机的期望运动约束，最后得到各单机的编队控制策略。
Beard R W 利用虚拟结构法和长机-僚机法相结合，实现了深空航天器的编队控制。虚拟结构法将编队队形模拟成一个虚拟刚体的几何外形，通过刚体上的固定点来进行编队控制，实现起来较为简单，可以得到较高的队形控制精度。但由于期望队形为一个不变的刚体，当需要队形变换，分离和组合时该方法就不足以达到控制要求，缺乏灵活性和适应性。
3、长机-僚机法
长机一僚机法是最古老的一种编队控制方法。
方法：在编队中选出一架无人机作为长机，其他单机通过保持与长机的相对位置和速度来达到队形保持的控制。
对于长机一僚机法一般有两种控制器形式
第一种是控制单机与两个长机之间的距离。
第二种是控制单机与长机的距离和相对转角来达到整个编队控制的稳定。
长机一僚机法控制简单，仅给出长机的轨迹就能完成对整个任务过程的控制，但该方法鲁棒性差，一旦长机出现故障无法工作，整个编队就会无法控制。且控制误差会被逐级放大。