丽莎老师讲机器人之能自我修复的机器人

科学家们研发出了一款机器人。该机器人配有一种算法，可以绘制空间地图，创建一个拥有不同行走方式的数据库，即便是它的腿损坏、折断或缺失了，也能很快恢复。该机器人可以用来完成对人类来说太过危险的一些事情。

虽然人们普遍担心机器人有一天会站起来反抗我们，但目前还存在一个主要障碍——它们太脆弱了。新的研究希望通过给机器人配备特殊的软件，帮助它们学会如何在2分钟或更短的时间内从损伤中恢复，从而提高它们的复原力。希望这些学习算法有助于研发出更有效的自主机器人，这种机器人需要较少的人工干预，并且可以在工作或搜索救援等关键情况下持续更长时间。

在这项研究中，科学家们从真实动物身上学到了一课。当动物受伤时，他们可以通过跛行、转移重心或其他方式来维持。例如，许多三条腿的狗可以抓到飞盘，或者如果有人扭伤了脚踝，仍然可以在受伤的情况下学会走路。

这项研究的参与者在一份声明中说，“动物受伤后不会从零开始学习。相反，他们对不同的行为方式会有直觉。”“这种直觉使他们能够智能地选择一些不同的行为方式进行试验，并在试验之后选择一种尽管受伤也有效的行为方式。我们制造的机器人也能做到这一点‘’

从本质上讲，机器人可以建立一个拥有不同运动方式的库，并确定在受损后可以依靠身体的哪些部位进行运动，即使是在腿折断或缺失的情况下。要求机器人绘制所有这些场景会花费太长时间，并且可能会损坏设备，因此科学家在计算机模拟中进行了绘制。

研究表明，通过这种方式，他们能够测试并映射13000多种不同的行走方式，包括在“机器人的腿损伤、折断或缺失，以及其手臂关节以14种不同方式折断”的情况下。科学家称这个过程为“智能试错算法”，最终使机器人能够在2分钟或更短的时间内适应各种情况，从而恢复正常运动。

丽莎老师讲机器人之防汛备汛新星

在冲锋舟、橡皮艇、编织袋等相对传统的防汛物资之外，无人机、大功率移动排水车、水上遥控救生机器人等高科技装备也出现在了多地的防汛备汛物资清单上。
极端天气带来的超强暴雨台风常导致局地通讯道路等中断，与外部隔绝，成为“信息孤岛”。飞行性能灵活机动、影像传输性能高效便捷的无人机，可及时有效拓展灾情调查的视角。
在福建省防汛机动救援支队队长郑志军看来，无人机在防汛救灾、山地救援中承担“天眼”的角色，大量减轻救援人员的搜寻工作量，快速界定重点救援对象以及延后救援对象，即情况危急和可以等待救援的群众。 
同时，在救援过程中，遇上救援区域大、救援点分布众多的情况，无人机可以担负输送投放药品、保温毯、救生衣、面包、矿泉水等物质，为等待救援队实施救援争取黄金时间。
此外，携带喇叭、红外摄像头、强光照射灯灯设备的无人机，还可为搜寻和救援提供强而有力的辅助。
“龙吸水”：让城市内涝排得更快
随着城市化建设进程加快，城市内涝问题日益凸显。一到汛期， 各种“城市看海”的新闻便频频见诸媒体。如果有排涝装备像“大龙吸水”般快速抽走积水，岂不美哉？
“龙吸水”，有旋转式、子母式、高空式等。龙吸水”采用液压驱动水泵，没有用电安全隐患，流量大、扬程高。在2012年北京“7.21”特大暴雨、2013年厦门“5.16”特大暴雨、2016年湖北武汉洪涝灾害等事件发生后， “龙吸水”都奔赴现场作业，在应急抢险排水中大显身手。
水上机器人：游速更快救人更多
不只是福建，江西省也结合当地实际情况，在防汛备汛中探索应用新技术、新装备。水上遥控救生机器人的应用便是其中一例。
水上遥控救生机器人形容为“水上无人机”。一旦发生有群众被洪水围困在江心洲或有人落水的情况，可将外型像小艇的救生机器人投入水中，操作人员在岸上用平板电脑或控制器对它进行操控。机器人快速到达指定地点后，一次可以求助三到四个人。
水上遥控救生机器人体积小、速度快，便于携带，能够在侧翻之后自动翻转到正面。它由类似于水上摩托的推进器驱动，速度是救生员的 12 倍以上，可以在波浪之中稳定转弯，抗风浪行进。
和救生员相比，水上遥控救生机器人不仅速度更快，一次救助的人员也更多。它的载人浮力为160公斤，落水者可以抓住它两边的绳子，或是趴在它的顶端等待救援。此外，无须救援人员下水，只需通过遥控操作机器人就能快速到达受困人员身边开始施救，也最大限度减少了救援人员的伤亡。
在徐卫明看来，随着科技水平的提升，采用新工艺、新技术、新材料的防汛装备不断涌现，提高了应急抢险救援的机动性和时效性。

丽莎老师讲机器人之人工智能助力神经科学：复现大脑空间导航方式。

5月9日，DeepMind 团队与 UCL 在 Nature 上发表重磅研究成果：人工智能演化出和动物大脑类似的空间导航能力，引起人工智能和神经科学领域的热议。
大多数动物，包括人类，都能灵活地在他们所生活的世界中辨别方向。这样就可以探索新地方，迅速回到记忆中的地点，同时还能“抄近路”。事实上，这些能力对我们而言是非常简单和自然的，以至于我们不能马上看出这潜在的过程到底有多复杂。相比而言，人工智能在很多方面都已经远远超过了人类，但是在空间导航能力方面，还差的很远。
2005年，一个惊人的发现揭示了神经系统空间导航能力的一个关键机制：当动物探索环境的时候，神经元会以六边形网格的模式激活。类似于地图上的网格线，这样的网格对于导航能力是有促进作用的。
这些被称为网格细胞(grid cell)的神经元除了给动物装备了一个内部的坐标系外，最近也被作为一种假说来支持基于矢量的导航系统(vector-based navigation)。意思就是说，这使得大脑可以像乌鸦飞行那样(利用欧几里得距离)计算目的地的距离和方向，就算没有遵循准确的路线，也可以在不同地方之间旅行。
首次发现网格细胞的研究小组，因为揭示出空间认知表征可能的工作方式，于2014年共同获得诺贝尔生理学或医学奖。但是经过了十多年的理论研究，我们仍然不清楚网格细胞的计算功能，以及网格细胞是否支持基于矢量的导航。

丽莎老师讲机器人之比人工智能更前沿的脑机接口

脑机接口的研究已经实现了意识打字（1分钟之内平均输入39个字母），还实现了心灵控制，比如人类控制小鼠行为，让其完成复杂任务。还实现了一部分的意识上传，甚至让人怀疑意志是否自由。
通过采集脑电波实现意念控制，是不是很神奇？
未来甚至有望实现部分丧失的感知能力再此获得，比如视觉；还可以将非人类感知能力转变为人类感知能力，这其实是非常逆天的，比如对于超声波的感知能力（就像从蝙蝠身上获取这个能力一样），再比如感知磁场等，就像拥有了超能力！
脑机接口作为一种全新的控制和交流方式，还可以应用到更广阔的脑机融合领域。通俗地说，就是脑机是人类的未来。
智能硬件的兴起,脑电行业逐渐走向产业化。虽然早在上世纪，人类就已经首次记录下人脑电图。但实际上，脑电行业的发展还处于起步阶段，但它展示出来的活力已经让人看到了未来。
随着各国“脑计划”的推出，让脑机研究成为当下最热、最酷的职业。比如美国在1989年就提出全国性的脑科学计划。2013年4月，美国又再次提出“脑计划” ，探索人类大脑工作机制、绘制脑活动全图、推动神经科学研究、针对目前无法治愈的大脑疾病开发新疗法。美国政府公布“脑计划（US BRAIN Initiative）”启动资金逾1亿美元，后经调整，计划未来12年间共投入45亿美元。
欧盟在1991年也出台“欧洲脑10年”计划。2013年1月，欧盟委员会宣布人脑工程入选“未来新兴旗舰技术项目”，并设立专项研发计划“人类大脑计划（HBP）”，可在未来10年内（2013年至2023年）获得10亿欧元经费。该项目集合了来自不同领域的400多名研究人员。
日本在脑机研究方面也走在前面。1996年，日本制定为期20年的“脑科学时代”计划，计划每年投资1000亿日元，总投资达到2万亿日元。日本“脑计划”侧重于医学领域，主要是以狨猴大脑为模型加快对人类大脑疾病如老年性痴呆和精神分裂症的研究。
在国内，脑科学与认知科学被列入《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》八大前沿科学问题之一；“中国脑计划”也于2013 年获国务院批示，从认识脑、保护脑和模拟脑三个方向全面启动；2012年9月，十几所著名高校及中科院研究所，成立“脑科学协同创新中心”。在全国两会上，还有代表提出“中国大脑”提案，呼吁设立国家层面的“中国大脑”计划，推动人工智能发展，抢占新一轮科技革命制高点，并以此“带动整个民族创新能力的提升”。
从各个国家的动作来看，可以发现关于大脑的研究，是未来趋势。
脑机研究与人密切相关，其商业前景也自然水涨船高，前景广阔。如果单纯从脑机接口设备（EEG/EMG）的维度来看，市场规模在5年内将达到25亿美元。而从广义的脑机接口将深度影响的数个科技领域来看，市场规模在5年内将达到数千亿美元，其中包括：ADHD脑机接口反馈治疗 460亿美元，大脑检测系统 120亿美元，教育科技 2500亿美元，游戏产业 1200亿美元。
目前，脑机市场主要分为医疗、VR、教育科技、智能家居等方面。首先，可以应用在医疗方面。医疗方向主要分为两个方向，分别是“强化”和“恢复”，这两个方向都有着极其远大的“钱景”，尤其是强化方向。
“强化”方向主要是指将芯片植入大脑，以增强记忆、推动人脑和计算设备的直接连接。这就是所谓的“人类增强”（Human Intelligence，HI）。浅层次的研究是脑机单向，更深一层次的将是机脑双向。目前，在做“强化”方向的就包括马斯克创办的Neuralink以及获得1亿美元投资的Kernel。
“恢复”方向主要是指可以针对多动症、中风、癫痫等疾病做对应的恢复训练，采取的主要方式是神经反馈训练。这一方向在全球的一些医院、诊所、康复中心中已经得到广泛应用，也有不少创业公司在做这方面的可穿戴设备。另外，“保健方向”也是脑机的广阔的细分市场。目前，已有创业公司推出脑波检测头环，帮助用户通过实时音频反馈来提升冥想效果。VR/AR的交互体验还有待提高，目前的解决方案是通过语音识别和手势识别，但如果使用脑机接口，就可以用意念来控制VR界面的菜单导航和选项控制，极大的提升使用体验。
教育科技是个千亿级的市场，目前整个市场刚刚开启，未来极具前景。而智能家居是脑机接口与IoT（物联网）跨领域结合的一大想象空间。在这一领域，脑机接口扮演的角色类似于“遥控器”，帮助人们用意念控制开关灯、开关门、开关窗帘等，进一步可以控制家庭服务机器人。
一个积极的健康的学习状态离不开一个健康的大脑。神念的脑电传感器可以监测人的大脑活动状态，因此许多脑电产品，如发带，头戴，帽子等可以感知人的情绪和状态，不仅可用于大脑健康训练，还能给人带来不一样的娱乐体验。

丽莎老师讲机器人之颠覆传统的Google 语音助手

5月8日谷歌召开一年一度的Google I/O大会。谷歌CEO直接祭出了这次大会的王牌AI，这个智能过人的Al让人看完不禁倒吸一口凉气……
相比Apple Siri和Microsoft  Cortana只能机械式对话的语音互动，Google Assistant完全颠覆了人们的认知！
Google Assistant不仅能听的懂人话，而且，Ta可以无障碍和人沟通，惊艳全场。
发布会上，用户对Google Assistant说：我想剪头发。Google Assistant接受指令后直接帮你电话预约！！！
整段对话，Google Assistant表现的自然流畅，理发店那头丝毫没有察觉到自己竟然是在和AI对话。
难以置信！AI在与真人的对话中丝毫没有出现任何滞后和逻辑错误！
Google Assistant甚至还能帮你预订餐馆、影院、旅行社…媲美私人智能管家。
它更厉害的地方还在于：可以通过学习，像一个发小/闺蜜/老友那样陪你聊天，同时实现多线处理！
之前发布的Google Lens可以用AI帮你看世界：用镜头扫一扫路边的野花，马上告诉你这是什么品种。
扫一扫路由器条形码，就能自动连上WIFI。
扫一扫路边的餐厅，立马跳出该餐厅的评分信息等。
还能去掉照片中乱七八糟的东西，秒杀修图软件。
还可以和谷歌翻译结合，扫一扫立马切换语言。
这些强大的人工智能靠的是强大的第二代Tensor处理单元TPU。它能有效地将Google服务器变为具有11.5千万亿次浮点计算能力的超级计算机。
发布会下来，很多用户被Google Assistant的智能程度吓到了。
AI将越来越快颠覆人类社会秩序，Google Assistant这样可怕的人工智能将会逐步掌控我们的生活！
2000年，高盛在纽约总部的美国现金股票交易柜台雇佣了600名交易员。但今天，这里只剩下两名交易员“留守空房”。
瑞银在裁员路上也没有落后，8年前瑞银集团的交易大厅还人潮汹涌。
现在的交易大厅却变得空空荡荡。
高盛、瑞银的交易员被替代的经历，只是全球金融公司的一个缩影。
用更高的科技取代成本高昂效率低下的人工劳动是所有行业的一大趋势，估计在两三年后，交易大厅能空出一个足球场来。
德勤最新开发的财物机器人，一个机器人可以顶替15个财务的工作，而且可以每周24小时*7日的工作。36万小时的人力工作，财务机器人只需几秒就能完成，更是1分钟可以完成人工15分钟的工作！
荷兰的ING银行宣布了一个可以让他们在未来省下近9亿欧元的“数码转换”计划。而计划的内容就是：先砍掉5800名员工，占员工总数13%；未来再视情况让另外1200名员工转职或是裁掉。
无独有偶，德国商业银行也宣布，到 2020年他们将会将银行中 80%的工作都数码化、自动化，最终将会裁掉 9600名员工。
德意志银行CFO对员工代表表示将进一步裁员一万人，若加上去年宣布的9000人裁员计划，该行全球约1/5的员工将受影响。
几乎整个欧洲的银行业都陷入了巨大的困境。意大利、苏格兰、瑞士的银行业股价大幅度暴跌；意大利银行业坏账率已经高达16%，苏格兰大银行随时可能倒闭。
机器人的操作既节省了成本，又提高了工作效率，它解决了手工操作大量的人力和时间、大大增强了数据的准确性，其次是，能够快速响应企业业务的变化和扩展，使之真正能达到100%全覆盖。
它抢人类的饭碗，应该是一件轻而易举的事情吧？
金融数据服务商Kensho开发的程序，做分析工作只需一分钟，而拿着高达35万美元年薪的分析师们，需要40小时才能做完同样的工作。
他预计：到2026年，有33%-50%的金融业工作人员会失去工作，他们的工作将被电脑所取代。
斯坦福教授卡普兰做了一项统计，美国注册在案的720个职业中，将有47%被人工智能取代。在那些以低端技术、体力工作为主的国家，这个比例可能超过70%。
未来20年，全球12%至15%的劳动力将因为人工智能而失业。

丽莎老师讲机器人之扫地机器人的前世今生

1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利，这个就是扫地机的“祖先”。
扫地机的原型有两点你可能想不到：
第一，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器;
第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。
它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。
世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”，它由瑞典家电巨头伊莱克斯制造，直到2001年才被推向市场，成为了史上第一款量产的扫地机器人。
三叶虫通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图。事实上，第一代对有些障碍物并不能很好的规避，第二代版本中加入了红外传感器，才使它规避障碍物能力有了很大的提升。当然，在使用前，人们必须在房间门和楼梯尽头贴上磁条作为无形的墙壁阻止机器人的前进，防止机器人坠落或误入其它空间。
通过利用昆虫的反应创造出来的技术，最终用到了扫地机器人上。而扫地机器人iRobot Roomba也开始崭露头角。
iRobot Roomba适用于木质地板、瓷砖、防水地毯和中短毛地毯，它启动后会循螺旋状运转，并逐渐扩大螺旋形方式来涵盖整个空间，一旦碰到墙壁或其他大型障碍物时，其特殊的障碍物感应调节器就会抵住墙面保护机身不受损害，同时沿着墙壁开始清洁。当清洁过一部分空间后，Roomba会转过90度，按以上的方式清洁房间的另一端，通过交叉、重复螺旋运转的路线清洁。
现在，顶级的扫地机器人是利用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境，利用算法得出房间的地图和做出导航，并根据前后图像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。
目前，大部分扫地机器人外型上都做的很不错，但清扫效果和智能程度与人们的期待值还存在差异。所以你家的机器人做出令人哭笑不得的事也就见怪不怪了。

丽莎老师讲机器人之Google I O大会

2018年5月9日凌晨一点，谷歌I/O大会如期而至。对开发者而言，接踵而至的微软Build跟谷歌I/O原来是向其他企业输出焦虑的日子——让它们了解到自己离目前顶尖的人工智能还有多远，未来的方向又是什么？

这是谷歌从Mobile First（移动先行）转向AI First（人工智能先行）的第三个年头。（自2016年谷歌秋季发布会算起）在早早拥抱移动计算，享受完PC-移动时代的红利后，谷歌从三年前就开始瞄向了下一次的模式转变。

让我们先来看一下今年的I/O大会上都聊了什么吧：一个支持摩尔斯电码的输入法（G Board）、一个会自动预测输入的邮箱（Gmail）、一个能认出这条街的相机（Google Lens）、一个能跟你对话的语音助手（Google Assistant）、一个懂你想吃什么地图（Google Map）、一台能自己开起来的汽车（Waymo）、一个全新的操作系统（Android P）……还有重新设计，需要液冷的TPU 3.0。内容听上去很多很杂， 但其实只有一个词，那就是 AI。

丽莎老师讲机器人之人类进化的尽头或许不是“人”。

随着科技的不断进步发展，未来人工智能，智能机器人将会进来人们的生活当中，并对人类的进化起到很大的作用。未来的电脑已经不仅仅是一个数据处理的能力，而是类似人脑可以学习，思考，进化的智能机器。
科学家们预言，在不久的将来，微小的生物芯片将移植到人类身体中，可以被应用到各个领域。科学技术在不断向前发展，人类发明了电脑机器人，它可以进入人体，执行各种维修任务。将这些装置送入血液，我们可以通过电脑操作，电脑机器人可以维护人类健康，会解决生物机体上的疾病。
未来人类将不再为疾病烦恼，微型生物机器人可以进入人体内部进行各种治疗及修复，人的寿命也将会大幅增加，几百岁只是小意思，甚至可以活到几千岁，只要不断更新人体内的细胞就行，这个工作生物机器人就可以办到。
更重要的是人的大脑那可以由生物机器人进行修复，检测，甚至可以把大脑中的信息下载到一个存储芯片上，相当于复制了一个大脑，也就等于复制了一个人。复制当然是一种模拟，但是如果获得成功，也需要有道德上的限制。
其实未来，克隆技术是非常发达的，但一般的克隆技术只是把身体长相克隆得和你一样，但还无法克隆你的大脑信息。一旦大脑信息能够进行下载上传等操作，那一个人就相当于永生，当你的身体生命走到尽头的时候，可以把大脑中的全部信息下载下来，然后克隆一个身体，再把下载下来的大脑信息再上传到新的大脑里面，你又可以重新活过来，你还是你，有着上一个身体全部的记忆和信息。
就和远古流传至今的转生差不多，人类真正做到了永生，虽然道德上好像有点不舒服，但此技术对于科学家来说那就不一样了，我们知道，科学家是越老越珍贵，丰富的知识及经验才是科学家宝贵的财富，一个伟大科学家的去世是人类的一大损失，但如果有了大脑克隆技术就不一样了，科学家一旦生命即将结束的时候，可以提前把大脑中的全部信息下载下来，然后上传到新的身体里面，科学家又会活过来，继续研究发明，这对于人类文明的更快进步将有非凡的意义。
当然，这些对于目前的科技来说，还是有点遥远，但相信未来，一定可以做到这些。

丽莎老师讲机器人之Google AI

5 月 8 日谷歌宣布将谷歌研究（Google Research）与 Google.ai 合并，推出全新的谷歌 AI 项目（Google AI），统管所有的谷歌研究项目和人工智能事务。
目前谷歌研究网站已经整体重定向到 google.ai 这个域名之下，谷歌还为 Google AI 推出了全新的 logo，同时，谷歌也已经重新命名了所有的社交媒体渠道，包括 Twitter 和 Google + 等。
谷歌方面介绍，Google AI 旨在推进该领域的技术进步，致力于将人工智能应用于产品和新领域，并开发能让每个人都能访问 AI 的工具。

丽莎老师讲机器人之2018世界机器人大会将于八月在京举行

2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题，由“论坛”、“博览会”和“大赛”三大板块构成。

世界机器人大会是经国务院批准，北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的国际会议。世界机器人大会从2015年起至今共举行了三届，已经成为沟通中国与世界、融合科技与产业的重要平台。

据悉，大会论坛在往届的基础上，将以分享思想创见、探讨前沿趋势、引领学术方向为中心，融入新元素，挖掘新亮点，为全球机器人学术、产业、研究、应用等领域精英搭建起交流平台。论坛由3天的主论坛和20多场专题论坛组成，来自美、俄、德、日、韩等国300多位业界专家和企业领袖，将对基础技术、创新、应用和实践等话题进行探讨和交流。美国机械工程师学会（ASME）、英国工程技术学会（IET）、俄罗斯机器人协会（RAR）等16家国际组织将作为支持机构全面参与大会。

博览会作为历届大会备受业界关注、公众参与程度最高的板块，今年将为全球机器人产业链上下游的先进产品和研究成果提供展示舞台。博览会在工业机器人展出、服务机器人展区基础上，新设机器人应用展区和地面无人系统展区。四大展区将汇聚哈工大机器人集团、西门子、中信重工等150多家国内外企业及科研机构，全面展示人工智能系统、工业机器人、服务机器人、特种机器人等最新成果。其中，机器人应用展区将展现水下机器人、军工机器人、特种机器人、空间机器人。

在往届大会上，中国军工企业和科研机构展出了排爆、扫雷、侦查、巡逻等军工机器人。近年来，中国在军用机器人领域，无人平台系统发展很快，在数据链、驱动程序、控制技术等领域均具备自主研发能力，有些军工机器人已经用于反恐、扫雷等领域。

大会期间，集专业性、技能性、创新性于一体的世界机器人大赛也将同期上演“巅峰之战”。本届大赛共设有BCI脑控类、共融机器人、工业机器人、青少年机器人设计类和无人船公开赛五类赛事，将吸引来自10多个国家和地区12000多支参赛团队，50000多位参赛选手同台竞技。“共融机器人类”和“工业机器人类”是本届大赛新增板块。共融机器人类赛事涵盖足式移动机器人与双臂协作机器人组，工业机器人类赛事包括智能装配、智慧物流等多个比赛项目。