小说讲述了堪萨斯女孩儿多萝茜及小狗托托被一阵龙卷风吹到奥兹国，为回到家乡而展开的一场关于爱、勇气与梦想的奇幻冒险。

在冒险途中，多萝茜与稻草人（ 渴望拥有聪明的大脑）、铁皮伐木人（ 渴望拥有一颗善良的心）、狮子（渴望获得勇气）组成了 寻梦探险小分队，他们患难与共，历尽千辛万苦，最终如愿。