كانت الفلسفة قبل كانط بمجملها تدرس طبيعة الأشياء وجوهرها، وتسأل "ما هو جوهر العالم؟" لأنها كانت تعتقد بأن العالم، كما يبدو لنا من الخارج، هو مجرد وهم، والحقيقة هي في الداخل. جاء كانط ورفض هذه "الميتافيزيقا"، وقال إننا لا نستطيع أن نعرف جوهر الأشياء، وبذلك حاول أن يجعل الفلسفة الميتافيزيقية نقدية وعلمية.