יש אינסוף דרכים לנסות להגדיר מהי יוגה. בפרק הראשון אנחנו נוגעים במספר נקודות מבט כלליות על הדרך הרחבה שנקראת יוגה, מהתרגומים הבסיסיים של המילה, דרך ההגדרות בכתבים השונים ועד הפרשנות החופשית שלנו.