A prática da extensão rural com comunidades rurais em agroecologia preconiza a produção do conhecimento e sua apropriação pelo grupo de agricultores e pelos acadêmicos como parte integrante de sua formação profissional. Essa prática é permeada por um conjunto de atitudes e ações de caráter educativo, com utilização de recursos de comunicação e motivação de pessoas. Ela busca integrar os saberes históricos dos agricultores com os conhecimentos de diferentes ciências, permitindo, tanto a compreensão, análise e crítica do atual modelo do desenvolvimento e de agricultura, como o estabelecimento de novas estratégias para o desenvolvimento rural e novos desenhos de agriculturas mais sustentáveis, desde uma abordagem transdisciplinar, holística.