Autobiografia de um Iogue narra a jornada espiritual do autor, Mukunda, desde sua infância sob a bênção do guru Láhiri Mahásaya, até seu encontro crucial com o Mestre Sri Yuktéswar. O texto se concentra na ciência do Kriya Yoga e nas profundas relações de guru-discípulo, que são essenciais para alcançar a libertação e a consciência cósmica. As passagens descrevem eventos místicos extraordinários, incluindo curas, profecias e materializações, como as realizadas por santos como Swâmi Trailanga e o faquir Afzal, demonstrando o domínio das leis sutis da criação. Há uma constante integração entre a sabedoria hindu, detalhando conceitos como karma, a relatividade do tempo e o ciclo das Yugas, e a ciência ocidental moderna, ilustrando a natureza ilusória (maya) do universo físico. O autor relata suas interações com notáveis figuras da Índia, como Mahatma Gandhi e o poeta Rabíndranáth Tagore, além de sua missão final, determinada por Bábají, de levar os ensinamentos do Kriya Yoga para o Ocidente.