’På knæ for livet’ er en parbiografi om Halfdan Rasmussen og Ester Nagel med fokus på deres ægteskab og med nedslag i de to forfatterskaber. Susanne V. Knudsen, der har skrevet bogen om de to forfattere, interviewede Ester Nagel gennem flere år op til hendes død i 2005. Anette Bruun Johansen taler med Susanne V. Knudsen.