O peregrino precisa do santuário e o santuário precisa do peregrino.
A peregrinação lembra-nos que na terra não temos uma morada permanente, mas estamos a caminho da cidade celeste (cf. Hb 13,14); expressa o desejo de visitar um lugar onde ocorreu um evento da história da salvação, ou onde Deus ou a Virgem se manifestaram, ou onde um homem santo deu um testemunho heróico de vida ou onde estão guardados os seus restos mortais.
A peregrinação mostra um propósito de desapego das coisas temporais, mesmo que esse desapego materialmente ocorra por pouco tempo; pelas inevitáveis privações e renúncias que acarreta, manifesta a necessidade de penitência e expiação.
A peregrinação dá lugar a testemunhar a disponibilidade ao dom de si no serviço humilde e oculto aos irmãos necessitados ou doentes.
A peregrinação afirma a pertença de todos os peregrinos, de qualquer nação ou classe social, à única família de Deus. São os valores autênticos que a peregrinação expressa, ainda que por vezes obscurecidos pela presença de elementos turísticos ou comerciais.
A peregrinação é uma manifestação cultural intimamente ligada à vida do santuário. Nas suas formas mais autênticas constitui uma elevada expressão de piedade: pelas razões que lhe estão na origem; pela espiritualidade que o anima; pela oração que marca os momentos fundamentais: a partida, a viagem, a chegada, o regresso.
Da peregrinação hebraica à peregrinação de Maria
Jerusalém, que se tornou sede do Templo e da Arca, tornou-se cidade-santuário dos hebreus, destino por excelência da desejada santa viagem (Sl 84,6), na qual o peregrino avança no meio de cânticos de alegria de uma multidão em festa (Sl 42,5) à casa de Deus, para comparecer na sua presença (cf. Sl 84,6-8).
Três vezes por ano os homens de Israel deviam apresentar-se ao Senhor (cf. Êx 23,17), ou seja, ir ao Templo de Jerusalém: isso deu origem a três peregrinações por ocasião das festas dos Pães Ázimos (Páscoa), das Semanas (Pentecostes) e das Tendas; e todas as famílias israelitas piedosas iam, como a família de Jesus (cf. Lc 2,41), à cidade santa para a celebração anual da Páscoa.
Durante a sua vida pública, também Jesus costuma ir como peregrino a Jerusalém (cf. Jo 11,55-56); sabe-se também que o evangelista Lucas apresenta a ação salvífica de Jesus como uma peregrinação misteriosa (cf. Lc 9,51-19,45), cujo destino intencional é Jerusalém, cidade messiânica, lugar do seu sacrifício pascal e do seu êxodo para o Pai: Eu vim do Pai e vim ao mundo; agora deixo o mundo de novo e vou para o Pai (Jo 16,28).
E precisamente durante uma reunião de peregrinos a Jerusalém, dos hebreus observantes de todas as nações debaixo do céu (At 2,5), para celebrar o Pentecostes, a Igreja inicia o seu caminho missionário.