本期分享嘉宾：周鹏，百度智能汽车业务部舱驾融合技术主任架构师。

随着高阶自动驾驶迈向城区量产场景，系统感知、决策、执行等各方面架构迎来全新升级。当前，产业以「BEV+数据闭环」为最新一代自动驾驶量产系统的核心架构，数据量与数据闭环能力或将成为下半场从 1 到 N 的胜负关键。

自研能力较强的主机厂，以及具有丰富数据处理经验或测绘资质的供应商在 know-how 积累方面虽然更具优势，但如何具体实现数据闭环？轻地图是否可以重塑自动驾驶的未来？如何通过数据闭环的正向循环带动大模型快速迭代？

本期圆桌论坛，「汽车之心·行家说」将首次汇聚智能驾驶生态圈的重点角色，期待邀请来自主机厂、芯片厂商、自动驾驶软件供应商、图商领域的技术专家，通过关于「轻地图与数据闭环如何赋能车企快速落地城市 NOA 智驾能力」的探讨，为产业阐明发展趋势与重点关注方向。

重点探讨内容：

1、面对轻地图与数据闭环，主机厂的规划与需求是怎样的？

2、从众源建图到数据闭环，不同的芯片将如何选型与适配？

3、为量产车做数据闭环，有哪些核心技术难点？

4、图商角度如何看待轻地图路线？高精地图是负担还是利刃？

5、关于自动驾驶的数据闭环，车企、图商、芯片公司以及自动驾驶公司等等各方，如何参与进来？

本期邀请嘉宾：

易红军，零束科技地图定位负责人

张宏志，地平线副总裁&智能汽车事业部业务拓展负责人

李东旻，觉非科技 CEO

刘斌，觉非科技联合创始人与技术合伙人

王闯，全道科技执行董事

【本期嘉宾】

李博，鉴智机器人副总裁，软件技术负责人。中科院高性能计算方向博士，清华大学自动化专业学士；国内最早的将 GPU 集群用于大规模深度学习训练的团队创始研发成员；于业界率先提出基于数据流图的 AI 软件构建框架；在多个主流异构计算平台上完成规模化 AI 项目落地。

【本期主题】

面向量产的异构平台软件工程之路

【分享要点】

1. 量产引擎：鉴智机器人异构计算开发范式

2. 性能挖掘！单征程 5+TC397 实现极致性价比的高速 NOA 系统方案

3. 未来何方？算法、软件、硬件协同优化道阻且长

【本期嘉宾】

武文光，美行科技执行总裁 / 美行（上海）总裁

沈阳美行科技股份有限公司执行总裁、美行 (上海) 总裁；上海交通大学安泰管理学院 MBA、上海社科院经济研究所产业经济学博士；全球汽车精英组织理事会成员、Vistage 私董会总裁教练，融修慧创始人。

拥有丰富的上市公司及国际公司工作管理经验，对汽车行业市场拥有深刻认知，在涵盖企业运营及商务拓展等方面的管理工作上拥有丰富经验。曾任延锋伟世通采购部高级总监、延锋彼欧常务副总经理、延锋汽车内饰系统有限公司中方 CEO，2019~2023 年间任中科创达执行总裁。2023 加入美行科技任执行总裁、美行 (上海) 总裁，负责美行科技整体战略规划、重大战略决策等。

刘军传，天准科技副总裁

天准科技股份有限公司副总裁，毕业于北京航空航天大学机器人研究所，机械设计及理论专业博士。刘军传博士是智能机器人领域专家，曾就职于微软亚洲研究院。长期从事智能机器人、自动驾驶、车路协同等技术解决方案研发，拥有丰富的学术背景和过硬的研发创新能力。

张宏志，地平线副总裁兼智能汽车事业部业务拓展负责人

地平线副总裁，负责地平线智能汽车事业部的业务拓展工作。在张宏志的带领下，地平线征程系列芯片在智能座舱实现了规模化量产。当前，张宏志主要负责征程系列芯片的生态拓展和业务落地。

张宏志拥有十余年互联网从业经验，带领研发、产品、运营、商务团队完成多条业务产品线的打造，拥有从研发到商务的全面管理经验。

都大龙，鉴智机器人联合创始人&CTO

鉴智机器人联合创始人、CTO，清华大学创新领军工程博士，中科院计算所硕士，国内最早参与深度学习的研发与落地。曾是百度深度学习研究院创始成员、资深架构师、地平线算法研发总监及前十号员工。曾深度参与国内首款 AI 芯片的设计研发以及方案的规模落地，对于算法的硬核优化有丰富的经验；曾连续两次获得百度工程师最高荣誉-「百度百万美金最高奖」。带领团队在 MSCOCO、FRVT 等 AI 比赛中获得世界一流成绩，并发表一系列国际顶级会议论文。

梁柱锦，鉴智机器人副总裁&感知产品线负责人

鉴智机器人副总裁、感知产品线负责人，本硕毕业于中山大学，十余年机器学习经验。曾任图匠数据联合创始人&CTO，推出了 Retail-Net 全品类商品指纹技术并大规模落地；曾在上市公司欢聚集团担任机器学习方向负责人，从 0 到 1 组建了 70+人的机器学习团队，每月服务 5.2 亿用户；也曾在 AI 独角兽地平线机器人中担任人脸方向负责人，负责过多个大型项目的落地。

【本期主题】

开箱即用的视觉标准感知产品对自动驾驶意味着什么？

【分享要点】

1. 自动驾驶量产落地，还存在哪些挑战和痛点?

2. 车企对视觉标准感知产品有怎样的期待?

3. 从链条式到圆桌式的合作模式，具有怎样的成效? 带来了何种产业价值?

4. 视觉标准感知包产品以及与产业链的协作，如何帮助车企实现降本增效?

【本期嘉宾】：

潘屹峰，鉴智机器人合伙人，技术副总裁，智驾产品线负责人。中科院自动化所模式识别国家重点实验室博士；曾任百度研究院创始团队成员，负责国内首个互联网大规模 OCR 系统研发工作；百度自动驾驶创始团队成员，10 年自动驾驶技术研发&管理工作经验；先后负责百度 L4-Robotaxi 感知、预测、规控和车路协同等方向技术研发工作；百度智能驾驶事业群组主任研发架构师，智能交通 BU 技术委员会主席。

【本期主题】

如何打造极致性价比的NOA规控系统方案

【分享要点】

1. 鉴智机器人 NOA 规控系统方案介绍
2. 面向征程 5+TC397 平台的 NOA 规控系统性能优化实践
3.「重感知，轻地图」下的规控系统技术发展趋势浅谈

【本期嘉宾】

叶云，鉴智机器人感知产品研发部负责人，中科院自动化所模式识别与智能系统专业硕士，多次获得国际权威的 AI 比赛冠军，拥有丰富的大规模 AI 算法落地经验。

【本期主题】

面向征程5平台的自动驾驶感知算法研发和实践

【分享要点】

1. 鉴智机器人自动驾驶感知方案介绍

2. 基于地平线征程 5 的感知方案部署实践分享

3. 基于地平线征程 5 的量产感知方案效果演示

【本期嘉宾】
AutoBrain 智驾产品总监，天津大学通信工程专业，拥有十年以上 Tier1/OEM 智能驾驶系统开发经验，服务过世界顶级车场客户：Benz，Volvo, Toyota, Honda, Nissan, GM, Geely 等。

根据 AutoBrain 量产落地转型方向，主导新产品矩阵定义，同时打造相关系统开发，领衔打造行泊城一体 Infi-Pilot 产品矩阵。

【本期主题】

基于架构变革打造更普惠的行泊一体产品方案

【分享要点】
1、行泊一体架构演进促使产品最优形态的诞生

2、AutoBrain 公司介绍

3、专注单芯单域打造行泊一体产品矩阵

4、AutoBrain 产品亮点及未来展望

本期「行家说」圆桌交流与「东软睿驰」联合策划呈现，邀请各级供应商的产品技术专家，聚焦车企对行泊一体的痛点和需求，深入剖析市场的真正需求，共同探讨我们到底需要一款什么样的行泊一体产品，它又如何实现快速量产？

【圆桌主题】：

行泊一体下半场，快速量产才是终局突围战？

本期「行家说」圆桌交流与地平线「PM 智驾补给站」联合策划呈现，邀请头部车企与各级供应商的产品技术专家，聚焦行泊一体应用的用户价值，深入剖析行泊一体落地背后的核心驱动力。

在思想与观点的碰撞中，共探行泊一体产品化创新和规模化量产的「最优路径」。本期线上圆桌主题：行泊一体出圈，用户与产业的一场「双向奔赴」。

【本期嘉宾】
陈恺，现为小马智行硬件资深研发总监，并整体负责域控产品线量产研发工作。陈恺负责公司内多个软硬件合作研发项目，主导研发了小马智行历代自动驾驶计算方案，拥有十余年计算硬件架构、计算性能、电子、芯片等行业经验。

加入小马智行前，陈恺曾在 NVIDIA（英伟达）美国总部进行汽车芯片、汽车娱乐系统和自动驾驶系统的研发和产品工作。

【本期主题】

行泊一体趋势下的计算平台设计

【分享要点】
1、行泊一体下计算硬件架构思考
2、行泊一体和传感器融合
3、底层软件对行泊一体计算效率的影响