汽车之心·行家说

【本期嘉宾】
刘轩，元戎启行合伙人兼副总裁。本科毕业于首届清华大学姚班，后于新加坡国立大学获得博士学位，研究方向为数据融合与大数据系统。

博士毕业后，刘轩在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作。刘轩曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文，担任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公开国际专利6篇。

【本期主题】

高级别智能驾驶的行泊一体

【分享要点】
1、不依赖高精度地图的智能驾驶

2、元戎启行的两大行泊一体产品

3、如何实现泊车一体方案的高性能和低成本

【本期嘉宾】
马超，宏景智驾联合创始人及系统集成业务 VP，负责宏景智驾所有量产项目系统开发及交付，项目管理和流程再造。北京理工大学车辆工程本硕。

曾在全球顶级tier1德尔福中国、宝沃汽车（中国）任职高级工程管理人员，拥有多年海外工作经验，熟悉跨国项目管理，精通汽车系统建模和仿真研究。

【本期主题】

行泊一体，国内智能驾驶超车的抓手

【分享要点】
1、L2/L2+行泊车一体智能驾驶辅助系统
2、宏景智驾智能驾驶辅助系统优势
3、未来行泊一体智能驾驶辅助系统展望

【本期嘉宾】
王治中，黑芝麻智能产品市场总监，负责公司产品及市场推广等方面工作。王治中拥有十多年跨国半导体公司及辅助/自动驾驶应用领域的工作经验。

加入黑芝麻智能之前，王治中在亚德诺半导体，意法半导体和德州仪器先后从事辅助/自动驾驶技术及汽车应用市场等方面的工作。

【本期主题】

单芯片行泊一体方案加速智能驾驶落地

【分享要点】
1、汽车智能化转型与电子电气架构的发展
2、主流智驾功能与行泊一体分析介绍
3、黑芝麻智能在行泊一体应用中的思考与进展

现在智能汽车圈的内卷越来越严重，各品牌新车都在拼空间、拼配置、拼快充技术、拼续航里程，但当这些基本的参数越来越趋同，产品的实力差距越来越接近的时候，汽车品牌逐渐开始寻找其他竞争点。

最近我们发现，这波内卷之风也蔓延到汽车音响。

每一款新车在上市时都会重点强调音响的硬件配置、聆听体验；

同时，不少爱车一族也在网络上自发晒出车内音响的效果，一时之间，各家音响「高下立见」。

在车企和消费者「双重夹击」之下，关于汽车音响的较量也上升到新的高度。

汽车音响，拼的到底是硬件还是软件？一个好的汽车音响，核心竞争力是什么？

Bose 认为，汽车音响单纯依靠硬件堆料，局限性大，软件算法也在其中发挥着重要的作用，比如调音、降噪，Bose 借助软件算法进一步提升音响系统品质，并设计出极具开创性的 Bose Executive Edition 悦尊音响系统。

上一期行家说，我们已经了解到如何鉴别汽车音响的优劣，并且讨论了汽车音响原厂定制的重要性等等话题，有兴趣的朋友可以回顾上一期内容。

但显而易见，关于汽车音响，大家还有很多关心的问题。例如，智能化浪潮下，车企、用户对汽车音响的需求发生了什么变化？

随着车企和用户对汽车音响的关注度越来越高，汽车音响应如何突出核心优势，在众多产品中脱颖而出？

2 月 16 日下午 3 点，我们邀请了 Bose 汽车系统部中国区工程负责人 徐徐来到汽车之心视频号直播间，和我们讨论「汽车音响内卷加剧，Bose 如何突围？」等话题，一起寻找问题的答案。

本次直播，将讨论以下话题：
1、结合对车舱声学的独到理解，Bose 如何借助软件算法提升音响系统品质？

2、车圈掀起的「汽车音响军备竞赛」中，「原厂定制」有哪些独特的优势?

3、全球首套 Bose Executive Edition 悦尊音响系统，能否应对汽车音响「堆料」大战？

4、智能化浪潮下，用户对汽车音响的需求发生了什么变化?5、用户对汽车音响的关注度越来越高，Bose 又将如何满足用户的多元化需求?

【本期嘉宾】

张显宏，友道智途首席架构师兼智能驾驶中心副总经理

张显宏，近 8 年自动驾驶技术研发经验，曾主导完成上汽三代 L4 自动驾驶技术研发及落地工作，曾作为智能驾驶技术总工程师，主导完成洋山港 5G+L4 智能重卡自动驾驶商业化落地项目，带领团队在 2018 年获得全国首张自动驾驶开放道路测试牌照及 2019 年获得全国首批自动驾驶示范运营牌照，国家重点技术攻关项目智能驾驶负责人。

目前负责友道智途 L4 级别自动驾驶的技术研发及商业化应用，授权自动驾驶相关发明专利 20 余件。

【本期主题】

如何实现智能重卡的减员化和真无人？

【分享要点】

1. 智能重卡减员化的商业化历程

2. 智能重卡无人化面临的挑战

3. 智能重卡真无人的技术底座

4. 智驾系统的安全决策

【本期嘉宾】

杨政，飞步科技联合创始人兼 CTO

杨政，浙江大学博士，飞步科技联合创始人兼 CTO，浙江省飞步智慧交通高新技术企业研究开发中心负责人，主要研究方向为机器学习，涉及数据降维、图像分类聚类、跨媒体检索、多传感器目标检测与跟踪，及深度学习等前沿领域。

杨政在国际顶级学术会议（如 NIPS，IJCAI 和 CVPR）及顶级期刊（如 TNNLS）发表论文 10 余篇，申请发明专利 32 项，其中授权 4 项。

作为飞步科技产品技术负责人，主导研发了无人驾驶系统与车路云一体化协同作业平台，具备毫秒级响应、厘米级精度、实时路径规划和全局调度管理等功能。

平台支撑全球最大规模的港口自动驾驶集卡车队开展运营超 1000 天，为中国邮政运送包裹超 100 万件，并连续三年为世界互联网大会提供自动驾驶接驳服务。

【本期主题】

无人驾驶在港口落地的技术挑战与应用实践

【分享要点】

1. 从自动化到智能化，传统码头转型升级的技术挑战

2. 从降本到增效，智慧港口下一阶段的发展目标是什么？

3. 飞步科技车路云一体化智慧港口方案落地实践

【本期嘉宾】

曹坤，DeepWay 智能化研发部首席架构师

清华大学汽车工程系学士、硕士，德国亚琛工业大学硕士，毕业于李克强教授课题组。

先后于德国大陆汽车电子（Regensburg）、一汽技术中心、清智科技等企业研发、创业，曾参与或主持 ADAS 功能（FCW/AEB/ACC/LDW/LDP/LCC 等）和特定场景 AD 功能（园区/军用等）开发，具备 11 年智能驾驶算法（感知融合/决策规划/控制）和系统开发经验。

原清智科技联合创始人，国内率先实现商用车 L1/L2 试装/量产及园区 L4 小巴试运营，2018 陆军无人驾驶挑战赛冠军。

【本期主题】

如何兼顾技术、成本及商业化进程 做可量产的自动驾驶卡车

【分享要点】

1. 自动驾驶量产，难在哪里？

2. 迎难而上，DeepWay的破局之道

3. 从0到1，如何开发量产的自动驾驶系统？

【本期嘉宾】

李楠，导远电子ASENSING 副总工程师 

李楠博士，毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，深耕机器人控制系统，模式识别，运动控制，人机交互等技术研究领域十余年，对 AI、智能驾驶等新兴智能技术行业应用的发展趋势有着深入理解。聚焦车载领域，于 2016 年初加入导远电子，就任副总工程师，带队负责导远的导航、制导和控制技术研发、管理及落地。

【本期主题】

量产化车载高精度定位关键技术及发展趋势

【分享要点】

1. 车载高精度定位产品发展历程

2. 量产化车载高精度定位关键技术

3. 量产化车载高精度定位产品发展趋势

智能汽车之间的内卷，由续航到智能驾驶，已经蔓延到智能座舱。

在智能座舱上，造车新势力除了比拼屏幕大小、屏幕数量、UI 的画面效果，还开始关注用户的驾乘体验。如蔚小理都搭载了高级音响，以影院级听觉效果作为新车卖点。

其实在汽车多年的发展历史中，汽车音响一直扮演着重要的角色。

为了打造更好的音响效果，汽车厂商会与优秀的音响品牌合作，在自家的新品或者是重点车型上搭载品牌的音响系统；很多汽车品牌也会将音响作为核心卖点进行宣传。

随着汽车逐渐成为我们生活中重要的「第三空间」，汽车音响的地位越来越重要，也逐渐成为用户选购汽车时的重要参考依据。

一般高档车型所搭载的音响，我们比较熟悉的有例如 BOSE、B&O、宝华韦健、柏林之声、丹拿、哈曼卡顿、英国之宝。

这些品牌音响在随着高档汽车保有量增加的同时，装配量也大大提升，知名度在消费者心中也逐渐提升。

以 BOSE 汽车音响为例，已经上车了保时捷 911、保时捷 Cayenne、保时捷 Taycan、别克世纪 CENTURY、凯迪拉克 CT6 120 周年限量版、红旗 H9、领克 09 等等高端车型。

然而近段时间，某汽车品牌的音响被车主投诉存在虚假宣传，理想汽车 CEO 李想揭晓汽车音响内幕，也让汽车音响行业「贴牌」的「潜规则」浮出水面。

那些藏在设计精美的装饰外壳背后的名牌音响，很可能只是一个小厂的产物。消费者花费了不菲选装费，只是为名牌光环买了单，并没有真正享受到对应的听觉效果。

本来是汽车和音响品牌「强强联合」的产物，为什么会成了虚假宣传、贴牌换标的重灾区？

作为消费者，音响是汽车使用频率极高的配件，贴牌的和原厂定制的区别到底在哪，我们该如何分辨？原厂定制又是不是真的那么重要？

9 月 30 日下午 3 点，我们邀请了 BOSE 汽车系统部中国区工程负责人 徐徐来到汽车之心视频号直播间，和我们讨论「汽车音响的原厂定制，是否真的重要？」等话题，一起寻找问题的答案。

本次直播，将讨论以下话题：

1. 汽车音响是如何影响驾乘体验的？

2. 汽车音响相对消费电子的研发难点是什么？

3. 消费者该如何鉴别汽车音响的优劣？

4. 如何顺应汽车属性的变化，对音响进行技术革新？

5. 结合汽车音响的发展历程和未来趋势，BOSE 的技术探索路径

【本期嘉宾】

成二康，Nullmax 计算机视觉首席科学家

成博士，美国天普大学 (Temple University) 获得计算机博士学位。博士研究期间进行计算机视觉、机器学习领域的探索性研究。并先后在美国西门子普林斯顿研究院、美国 Broncus Medical Inc 公司从事计算机视觉、机器学习、医学图像分析领域的研究工作。后加入 Nullmax 开展基于深度学习的自动驾驶感知技术的研发。长期从事计算机视觉，机器学习领域的研究工作，研究方向为物体检测，目标跟踪，图像分割，特征提取等，发表 30 余篇国际学术会议和期刊论文，其中部分研究成果发表在人工智国际会议 CVPR，ICCV，ICRA，IROS 等。并持有多项美国专利和中国专利。

【本期主题】

行泊一体中的感知能力介绍

【分享要点】

1. 感知算法如何助力行泊一体高效落地

2. 行泊一体中数据闭环系统及混合数据增强的作用

3. BEV 感知方案在行泊一体方案中的作用