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小说的中心人物是岳飞，南宋著名抗金民族英雄。作者用了大量篇幅，通过一个波澜壮阔、气吞山河的民族斗争和阶级斗争，都十分激烈的典型环境，来刻划这一形象。幼年时期，主要是他英雄气质与性格形成时期。青年时期，突出描写他“以身许国，起必恢复，虽死无惧”的宏伟抱负，以及出生入死的战斗生活。做为一个统帅， 他治军严明，岳家军所到之处， “秋毫无犯”。他体恤士卒，平等待人，团结绿林豪杰，深得人民群众支持和拥护，愈战愈强。